无线传感器网络节点定位跟踪算法研究
| 附件 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·课题来源 | 第11页 |
| ·主要研究内容与结构安排 | 第11-13页 |
| 第2章 无线传感器网络定位概述 | 第13-27页 |
| ·无线传感器网络概述 | 第13-16页 |
| ·无线传感器网络特点 | 第13-14页 |
| ·无线传感器网络体系结构 | 第14-16页 |
| ·无线传感器网络定位概述 | 第16-20页 |
| ·定位技术的基本概念 | 第16页 |
| ·定位系统的定位过程 | 第16-17页 |
| ·常用的测距算法 | 第17-20页 |
| ·无线传感器网络定位算法 | 第20-26页 |
| ·距离相关的定位算法 | 第20-23页 |
| ·距离无关的定位算法 | 第23-25页 |
| ·定位算法的评价标准 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 无线传感器络目标跟踪理论 | 第27-32页 |
| ·目标跟踪的分类 | 第27-29页 |
| ·二值化的移动目标跟踪 | 第27-28页 |
| ·连续定位的移动目标跟踪 | 第28页 |
| ·概率统计的移动目标跟踪 | 第28-29页 |
| ·基于卡尔曼的目标跟踪 | 第29-30页 |
| ·卡尔曼滤波概述 | 第29页 |
| ·卡尔曼滤波原理 | 第29-30页 |
| ·基于蒙特卡洛目标跟踪 | 第30-31页 |
| ·蒙特卡洛概述 | 第30页 |
| ·蒙特卡洛跟踪原理 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 基于自适应固定信标结构跟踪算法研究 | 第32-46页 |
| ·本章概述 | 第32页 |
| ·研究内容 | 第32-35页 |
| ·一种自适应跟踪信标结构调度算法 | 第32-33页 |
| ·基于牛顿插值的节点运动模型预测算法 | 第33-34页 |
| ·基于改进MCL跟踪算法 | 第34-35页 |
| ·算法实现步骤与流程 | 第35-39页 |
| ·仿真实验与结果分析 | 第39-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 基于自适应移动信标路径规划跟踪算法研究 | 第46-59页 |
| ·本章概述 | 第46页 |
| ·研究内容 | 第46-51页 |
| ·一种自适应移动信标路径规划算法 | 第46-48页 |
| ·扩展卡尔曼滤波算法 | 第48-49页 |
| ·泰勒展开加权最小二乘迭代定位算法 | 第49-51页 |
| ·算法实现步骤与流程 | 第51-54页 |
| ·仿真实验与结果分析 | 第54-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第6章 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·总结 | 第59-60页 |
| ·展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 附录#@@页 |
