| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第11-12页 |
| ·转台发展现状 | 第12-16页 |
| ·扩张状态观测器概述 | 第16页 |
| ·主要研究内容 | 第16-19页 |
| 第2章 空间相机外场成像伺服系统总体设计 | 第19-25页 |
| ·伺服系统概述 | 第19-20页 |
| ·空间相机外场成像伺服系统的设计 | 第20-23页 |
| ·外场成像伺服系统的组成 | 第20-21页 |
| ·外场成像伺服系统相关部件的介绍 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-25页 |
| 第3章 基于扩张状态观测器的外场成像伺服系统控制器设计 | 第25-35页 |
| ·扩张状态观测器 | 第25-31页 |
| ·观测器方法以及发展历程[44] | 第25-30页 |
| ·扩张观测器设计 | 第30-31页 |
| ·一类增益函数的非线性控制器设计 | 第31-33页 |
| ·线性控制器及其特点的讨论 | 第31-32页 |
| ·基于fal函数的非线性控制器设计 | 第32-33页 |
| ·基于扩张状态观测器的非线性PID控制器设计 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 空间相机外场成像伺服系统的建模与仿真 | 第35-53页 |
| ·空间相机外场成像伺服系统建模 | 第35-42页 |
| ·直流电机建模 | 第35-39页 |
| ·扩张状态观测器建模 | 第39-40页 |
| ·非线性PID控制器建模 | 第40-41页 |
| ·转台伺服系统建模 | 第41-42页 |
| ·伺服系统控制算法的仿真分析 | 第42-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章硬件平台及试验分析 | 第53-63页 |
| ·硬件平台介绍 | 第53-59页 |
| ·试验验证及结果分析 | 第59-63页 |
| 第6章 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 在学期间学术成果情况 | 第68-69页 |
| 指导教师及作者简介 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |