水下高速运行体运动形态的虚拟现实仿真
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题的背景及意义 | 第10-11页 |
| ·超空泡技术的发展现状 | 第11-14页 |
| ·虚拟现实技术的发展现状及在军事领域中的应用 | 第14-16页 |
| ·论文的主要研究内容及组织结构 | 第16-17页 |
| 第2章 超空泡理论 | 第17-28页 |
| ·超空泡航行体的总体配置 | 第17页 |
| ·超空泡稳定形态分析 | 第17-22页 |
| ·超空泡的形成与维持机理 | 第17-18页 |
| ·稳定模式下超空泡的模型 | 第18-19页 |
| ·超空泡的形状分析及仿真 | 第19-22页 |
| ·航行体受力及建模分析 | 第22-26页 |
| ·航行体受力分析 | 第22页 |
| ·航行体的建模分析及仿真 | 第22-26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 航行体控制器的设计 | 第28-36页 |
| ·PID控制算法 | 第28-29页 |
| ·航行体PID控制器的设计及MATLAB仿真 | 第29-31页 |
| ·航行体滑膜控制器设计及MATLAB仿真 | 第31-33页 |
| ·滑膜变结构控制 | 第31-32页 |
| ·航行体滑膜控制器的设计 | 第32-33页 |
| ·航行体运动形态及周围空泡形态的二维仿真 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第4章 仿真系统的相关知识及总体设计 | 第36-55页 |
| ·虚拟现实技术 | 第36-40页 |
| ·虚拟现实技术的概念及发展 | 第36-38页 |
| ·虚拟现实技术的特征 | 第38-40页 |
| ·虚拟现实技术的应用领域 | 第40页 |
| ·OpenGL理论 | 第40-48页 |
| ·OpenGL语言简介 | 第40-41页 |
| ·OpenGL渲染流水线 | 第41-42页 |
| ·OpenGL形体建模与变换 | 第42-44页 |
| ·OpenGL图形渲染 | 第44-48页 |
| ·基于OpenGL的虚拟现实 | 第48-49页 |
| ·VC++下的OpenGL仿真 | 第49-50页 |
| ·仿真平台的目的、设计思想、需求分析 | 第50-53页 |
| ·仿真平台开发目的 | 第50-51页 |
| ·仿真平台需求分析 | 第51页 |
| ·仿真平台的类图建模 | 第51-53页 |
| ·仿真平台的具体实现过程 | 第53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第5章 水下高速运行体虚拟现实仿真系统的实现 | 第55-68页 |
| ·仿真平台界面设计 | 第55-56页 |
| ·界面设计原则 | 第55页 |
| ·界面设计方案 | 第55-56页 |
| ·仿真平台实现的功能 | 第56-66页 |
| ·海洋及海底环境的生成 | 第57-58页 |
| ·海底障碍物的绘制 | 第58-59页 |
| ·高速运行体模型的加载及显示 | 第59-61页 |
| ·航行体周围空泡的绘制 | 第61-62页 |
| ·颜色应用中混色的应用 | 第62-64页 |
| ·航行体尾部烟雾的实现 | 第64-65页 |
| ·航行体的动态显示 | 第65-66页 |
| ·键盘控制实现视角变化功能 | 第66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
