| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-12页 |
| ·研究目的和意义 | 第9页 |
| ·立体车库的国外研究现状 | 第9-10页 |
| ·立体车库的国内研究现状 | 第10页 |
| ·立体车库的分类 | 第10-11页 |
| ·工业以太网 | 第11页 |
| ·本文的主要内容及安排 | 第11-12页 |
| 2 升降横移式立体车库的工作原理及结构 | 第12-17页 |
| ·升降横移式立体车库的工作原理 | 第12-13页 |
| ·升降横移式立体车库结构组成 | 第13-15页 |
| ·升降横移式立体车库的控制系统 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 3 升降横移式立体车库的硬件设计 | 第17-24页 |
| ·升降横移式立体车库的控制方式 | 第17页 |
| ·升降横移式立体车库硬件系统 | 第17-20页 |
| ·PLC 选型 | 第18页 |
| ·输入输出分析 | 第18-20页 |
| ·立体车库电气控制原理图及说明 | 第20-23页 |
| ·动力主电路 | 第20页 |
| ·PLC 外围接线电路 | 第20-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 4 升降横移式立体车库的软件设计 | 第24-35页 |
| ·编程语言的选择 | 第24-25页 |
| ·I/O 口分配 | 第25-27页 |
| ·系统控制流程 | 第27-29页 |
| ·存取车控制算法设计 | 第27-28页 |
| ·系统控制流程 | 第28-29页 |
| ·控制程序设计 | 第29-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 5 基于组态王的监控系统设计与实现 | 第35-46页 |
| ·组态软件 | 第35页 |
| ·组态王与 PLC 通过以太网的远程通讯 | 第35-36页 |
| ·OPC 服务器 KEPServerEx | 第36-41页 |
| ·KEPSerberEx 软件组态过程 | 第36-40页 |
| ·建立 KingView 与 KEPSerberEx 通信 | 第40-41页 |
| ·组态 KingView 监控画面 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-46页 |
| 6 升降横移式立体车库控制策略研究 | 第46-56页 |
| ·排队论概述 | 第46-47页 |
| ·排队系统的基本结构 | 第46页 |
| ·系统的指标公式 | 第46-47页 |
| ·车库排队模型的分析 | 第47-50页 |
| ·控制策略的数学模型分析 | 第50页 |
| ·存取车数学模型的建立 | 第50-52页 |
| ·仿真结果分析 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 7 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 附录 PLC 外部接线图 | 第60-62页 |