电动汽车永磁同步电机无速度传感器矢量驱动系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·课题研究现状 | 第10-14页 |
| ·本文研究内容 | 第14页 |
| ·本文的结构安排 | 第14-15页 |
| 2 电动汽车电驱动控制系统 | 第15-22页 |
| ·电驱动系统的结构和组成 | 第15页 |
| ·电驱动系统的性能要求 | 第15-16页 |
| ·电驱动系统的参数确定 | 第16-18页 |
| ·电动汽车的参数确定 | 第16页 |
| ·驱动电机的参数确定 | 第16-17页 |
| ·电动汽车的传动比确定 | 第17页 |
| ·电动汽车的电池参数确定 | 第17-18页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第18-21页 |
| ·旋转坐标系 d-q 下的数学模型 | 第18-19页 |
| ·定子电压和磁链方程 | 第19-20页 |
| ·转矩和运动方程 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 永磁同步电机电压空间矢量驱动控制系统 | 第22-38页 |
| ·基于转子磁场定向的矢量控制系统 | 第22-24页 |
| ·电压空间矢量控制技术 | 第24-28页 |
| ·空间矢量控制原理 | 第24-25页 |
| ·SVPWM 控制算法 | 第25-28页 |
| ·永磁同步电机电流控制方案 | 第28-30页 |
| ·永磁同步电机 SVPWM 矢量控制系统仿真 | 第30-37页 |
| ·仿真建模 | 第30-33页 |
| ·仿真结果与分析 | 第33-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 4 基于 MRAS 的自适应速度辨识 | 第38-52页 |
| ·模型参考自适应系统的工作原理 | 第38-39页 |
| ·模型参考自适应的速度辨识 | 第39-45页 |
| ·模型参考自适应理论的模型设计 | 第39-41页 |
| ·自适应率设计 | 第41-45页 |
| ·基于 MRAS 速度辨识的矢量控制系统仿真 | 第45-51页 |
| ·速度辨识模块建模 | 第45-46页 |
| ·仿真结果与分析 | 第46-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 5 电动汽车电驱动系统硬件设计 | 第52-63页 |
| ·系统硬件整体结构 | 第52页 |
| ·硬件控制系统的设计 | 第52-53页 |
| ·系统主电路的设计 | 第53-54页 |
| ·系统控制核心电路 | 第54-57页 |
| ·驱动与保护电路 | 第57-60页 |
| ·采样电路 | 第60-61页 |
| ·人机界面电路 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 6 电动汽车电驱动系统软件设计 | 第63-72页 |
| ·程序设计的环境 | 第63页 |
| ·主程序的设计 | 第63-65页 |
| ·速度辨识子程序设计 | 第65-66页 |
| ·速度调节系统子程序设计 | 第66-67页 |
| ·A/D 采样子程序设计 | 第67-68页 |
| ·上下位机通讯设计 | 第68-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 7 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 攻读硕士期间发表学术论文情况 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
