| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题来源、目的及意义 | 第10页 |
| ·国内外的发展状况 | 第10-14页 |
| ·微射流技术的发展现状 | 第10-11页 |
| ·智能控制方法的发展现状 | 第11-13页 |
| ·DSP 的发展 | 第13-14页 |
| ·本文的主要内容 | 第14-16页 |
| 第二章 高频射流实验装置控制系统的工作原理、关键技术及核心部件的选型 | 第16-22页 |
| ·高频射流实验装置结构及工作原理 | 第16-17页 |
| ·控制系统的工作原理 | 第17-18页 |
| ·控制系统的关键技术 | 第18-19页 |
| ·控制系统核心部件的选型 | 第19-21页 |
| ·直流伺服电机的选型 | 第19-20页 |
| ·控制器的选型 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 高频射流实验装置控制系统中直流伺服电机控制器的优化 | 第22-44页 |
| ·直流伺服电机的基本结构、工作原理 | 第22-26页 |
| ·直流伺服电机的基本结构 | 第22-25页 |
| ·电动机本体结构 | 第23页 |
| ·功率电子开关驱动装置 | 第23-24页 |
| ·电机转子位置传感器 | 第24-25页 |
| ·直流伺服电机的工作原理 | 第25-26页 |
| ·直流伺服电机数学模型 | 第26-28页 |
| ·高频射流实验装置的控制原理 | 第28-30页 |
| ·PWM 控制技术 | 第28-29页 |
| ·高频射流实验装置的控制策略 | 第29-30页 |
| ·基于 MATLAB/Simulink 的高频射流实验装置控制系统仿真 | 第30-36页 |
| ·高频射流实验装置中直流伺服电机的控制系统 | 第30-36页 |
| ·直流伺服电机本体模型 | 第31-33页 |
| ·电流调节器 | 第33-34页 |
| ·转速调节器 | 第34-36页 |
| ·控制器的优化 | 第36-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第四章 高频射流实验装置控制系统硬件电路的设计 | 第44-56页 |
| ·高频射流实验装置控制系统硬件总体结构 | 第44-45页 |
| ·Altium Designer 软件的简单介绍 | 第45-46页 |
| ·DSP TMS320LF2407A 芯片最小硬件系统电路设计 | 第46-52页 |
| ·电源电路设计 | 第46-47页 |
| ·时钟电路设计 | 第47-48页 |
| ·PLL 滤波电路设计 | 第47页 |
| ·晶振电路设计 | 第47-48页 |
| ·JTAG 接口电路设计 | 第48-49页 |
| ·复位电路的设计 | 第49-50页 |
| ·外部存储器扩展电路设计 | 第50-51页 |
| ·外部数据存储器的扩展 | 第50-51页 |
| ·外部程序存储器的扩展 | 第51页 |
| ·通讯接口电路设计 | 第51-52页 |
| ·控制系统的主功率电路设计 | 第52-55页 |
| ·电子开关驱动电路设计 | 第52-54页 |
| ·转子位置信号采集检测电路 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 高频射流实验装置控制系统软件设计 | 第56-66页 |
| ·控制系统软件工具的介绍 | 第56页 |
| ·控制系统软件设计的思想 | 第56-57页 |
| ·控制系统主程序的设计 | 第57-58页 |
| ·控制系统中断子程序的设计 | 第58-62页 |
| ·捕获中断子程序 | 第59-60页 |
| ·AD 采样中断子程序 | 第60-61页 |
| ·定时中断子程序 | 第61页 |
| ·保护中断子程序 | 第61-62页 |
| ·控制系统控制算法子程序的设计 | 第62-65页 |
| ·直流伺服电机转速的计算子程序的设计 | 第62-63页 |
| ·模糊自适应速度调节器子程序的设计 | 第63页 |
| ·电流调节子程序的设计 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 高频射流实验装置控制系统的调试与结果分析 | 第66-71页 |
| ·高频射流实验装置控制系统的调试 | 第66-67页 |
| ·调试结果分析 | 第67-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第七章 结论与展望 | 第71-73页 |
| ·主要结论 | 第71-72页 |
| ·展望 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 附录 | 第77页 |
