| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第8-9页 |
| ·课题来源 | 第9-10页 |
| ·国内外数控直驱转台发展现状 | 第10-11页 |
| ·课题主要研究内容 | 第11-12页 |
| ·本章小结 | 第12-13页 |
| 第2章 数控直驱转台总体结构设计 | 第13-22页 |
| ·数控直驱转台总体结构简介 | 第13-14页 |
| ·数控直驱转台电机选型 | 第14-18页 |
| ·直驱技术简介 | 第14-15页 |
| ·力矩电机概述 | 第15-16页 |
| ·力矩电机选型 | 第16-18页 |
| ·数控直驱转台轴承选型 | 第18-19页 |
| ·转台轴承传统方案简介 | 第18-19页 |
| ·转台轴承选型 | 第19页 |
| ·数控直驱转台制动装置设计 | 第19-21页 |
| ·制动装置结构 | 第19-20页 |
| ·制动装置工作原理 | 第20-21页 |
| ·套筒壁厚设计 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 数控直驱转台结构静动态有限元分析 | 第22-37页 |
| ·有限元法在转台中的应用 | 第22-24页 |
| ·有限元法概述 | 第22页 |
| ·有限元法在转台结构设计中的应用 | 第22-23页 |
| ·有限元软件 ANSYS Workbench 简介 | 第23-24页 |
| ·轴承支座结构静力学分析 | 第24-28页 |
| ·结构静力学分析概述 | 第24-25页 |
| ·轴承支座结构静力学分析 | 第25-28页 |
| ·转台轴承静刚度分析 | 第28-31页 |
| ·有限元模型的建立 | 第28-29页 |
| ·加载及约束 | 第29-30页 |
| ·求解及结果分析 | 第30-31页 |
| ·数控直驱转台动力学分析 | 第31-36页 |
| ·模态分析概述 | 第31-32页 |
| ·模态分析流程 | 第32-33页 |
| ·数控直驱转台模态分析步骤 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 转台制动装置力矩验证及套筒应力分析 | 第37-41页 |
| ·制动装置力矩验证 | 第37-39页 |
| ·制动力矩计算 | 第37页 |
| ·有限元模型建立 | 第37-38页 |
| ·计算结果及分析 | 第38-39页 |
| ·套筒应力分析 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第5章 总结与展望 | 第41-43页 |
| ·总结 | 第41页 |
| ·展望 | 第41-43页 |
| 参考文献 | 第43-46页 |
| 致谢 | 第46-47页 |
| 附录 A | 第47-48页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第48页 |