摘要 | 第1-5页 |
ABSTRACT | 第5-9页 |
第一章 绪论 | 第9-14页 |
·研究背景及意义 | 第9-10页 |
·国内外研究现状 | 第10-12页 |
·虚拟实验系统简介 | 第10-11页 |
·虚拟远程实验系统的优势 | 第11页 |
·研究现状 | 第11-12页 |
·论文主要研究内容 | 第12-13页 |
·论文组织结构 | 第13-14页 |
第二章 基于 LabVIEW 的虚拟远程实验系统总体设计 | 第14-21页 |
·虚拟远程实验系统总体分析 | 第14-16页 |
·系统功能需求分析 | 第14页 |
·系统总体设计思路 | 第14-16页 |
·虚拟远程实验系统总体方案 | 第16-20页 |
·系统软件平台 | 第16-18页 |
·系统硬件平台 | 第18-20页 |
·本章小结 | 第20-21页 |
第三章 系统实验模块设计 | 第21-50页 |
·系统控制理论设计 | 第21-29页 |
·时域实验设计 | 第21-23页 |
·频域实验设计 | 第23-24页 |
·串联校正实验设计 | 第24-27页 |
·状态空间实验设计 | 第27-29页 |
·直线单级倒立摆 LQR 实验设计 | 第29-36页 |
·数学建模 | 第29-32页 |
·基于 LQR 控制算法设计 | 第32-34页 |
·控制程序设计 | 第34-36页 |
·液位控制系统实验设计 | 第36-49页 |
·数学建模 | 第36-38页 |
·基于变参数模糊自适应 PID 控制算法设计 | 第38-47页 |
·控制程序设计 | 第47-49页 |
·本章小结 | 第49-50页 |
第四章 系统实验管理平台设计 | 第50-59页 |
·实验管理平台分析 | 第50-55页 |
·实验管理平台需求分析 | 第50-51页 |
·开发实验管理平台编程语言 | 第51-52页 |
·实验管理平台数据库设计 | 第52-55页 |
·实验管理平台功能模块 | 第55-58页 |
·主界面模块 | 第55页 |
·登录模块 | 第55-56页 |
·预约模块 | 第56-57页 |
·管理模块 | 第57-58页 |
·本章小结 | 第58-59页 |
第五章 系统远程控制设计 | 第59-69页 |
·远程控制设计 | 第59-66页 |
·远程控制系统结构 | 第59-60页 |
·实现远程控制关键技术 | 第60-62页 |
·远程控制设计方案 | 第62-66页 |
·系统测试 | 第66-68页 |
·本章小结 | 第68-69页 |
第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
·研究工作总结 | 第69-70页 |
·展望 | 第70-71页 |
参考文献 | 第71-74页 |
攻读硕士学位期间科研主要研究成果 | 第74-75页 |
致谢 | 第75页 |