基于最优领域的点云降噪算法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·三维扫描技术的研究现状 | 第10-12页 |
| ·三维扫描技术在国外的发展 | 第11页 |
| ·三维扫描技术在国内的发展 | 第11-12页 |
| ·三维激光扫描数据预处理技术 | 第12-14页 |
| ·点云拓扑结构的建立 | 第12页 |
| ·点云数据的降噪 | 第12-14页 |
| ·论文主要工作 | 第14页 |
| ·论文结构安排 | 第14-15页 |
| 第二章 三维点云数据的降噪 | 第15-32页 |
| ·三维激光扫描数据的噪声分析 | 第15-19页 |
| ·三维激光扫描设备的测量原理 | 第16-17页 |
| ·点云数据噪声来源 | 第17-18页 |
| ·噪声的数学模型分析 | 第18-19页 |
| ·噪声点处理 | 第19-20页 |
| ·有序点云数据滤波 | 第20-21页 |
| ·散乱点云数据滤波 | 第21-29页 |
| ·双边滤波算法 | 第21-23页 |
| ·拉普拉斯（Laplace）滤波 | 第23-24页 |
| ·二次 Laplace 方法 | 第24-25页 |
| ·平均曲率流 | 第25页 |
| ·鲁棒滤波降噪算法 | 第25-28页 |
| ·全局性方法 | 第28页 |
| ·已有算法的分析 | 第28-29页 |
| ·实验结果 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 多边滤波去噪算法的改进 | 第32-49页 |
| ·相关理论与背景知识 | 第33-37页 |
| ·点云邻域 | 第34-35页 |
| ·k-近邻搜索 | 第35-37页 |
| ·多边滤波降噪算法 | 第37-42页 |
| ·采样点的法向和曲率估计 | 第37-38页 |
| ·预平滑法向量 | 第38页 |
| ·选取最优邻域及平滑法向量 | 第38-41页 |
| ·多边平滑采样点的位置 | 第41-42页 |
| ·改进的多边滤波算法 | 第42-47页 |
| ·多边滤波算法改进的策略 | 第42页 |
| ·搜索 k-近邻去除离群点 | 第42-43页 |
| ·实验分析 | 第43-45页 |
| ·对多边滤波算子的改进 | 第45-46页 |
| ·实验分析 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第四章 算法实现与实验结果分析 | 第49-55页 |
| ·算法对比实验 | 第49-52页 |
| ·实验设计 | 第49-50页 |
| ·实验结果分析 | 第50-52页 |
| ·不同角度模型的降噪实验 | 第52-54页 |
| ·实验设计 | 第52-53页 |
| ·实验结果分析 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 总结与展望 | 第55-57页 |
| ·论文工作总结 | 第55页 |
| ·未来工作展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 攻读学位期间发表的论文及参加的项目 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
