| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·电动汽车的技术背景与研究现状 | 第9-10页 |
| ·电动汽车电池管理系统的发展 | 第9-10页 |
| ·电动汽车的整车技术 | 第10页 |
| ·电动汽车驱动电机选型 | 第10-12页 |
| ·电动汽车永磁同步电机驱动控制技术 | 第12-13页 |
| ·课题研究的意义 | 第13-14页 |
| ·文章组织结构 | 第14-15页 |
| 第二章 永磁同步电动机及其数学模型 | 第15-25页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·永磁同步电机的结构特点 | 第15-16页 |
| ·常用坐标变换 | 第16-21页 |
| ·各种坐标系下 PMSM 的数学模型 | 第21-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 基于空间矢量调制的永磁同步电机无速度传感器直接转矩控制 | 第25-39页 |
| ·引言 | 第25-26页 |
| ·直接转矩控制基本原理 | 第26-29页 |
| ·电压空间矢量 | 第29-32页 |
| ·永磁同步电机无速度传感技术 | 第32-33页 |
| ·模型参考自适应转速估算 | 第33-35页 |
| ·基于空间矢量调制的直接转矩控制系统仿真 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第四章 软开关双向 DC/DC 变换器 | 第39-49页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·传统硬开关的局限 | 第39-40页 |
| ·软开关变换器的分类比较 | 第40-42页 |
| ·软开关双向 DC/DC 的选择和设计 | 第42-47页 |
| ·软开关双向 DC/DC 的设计要求 | 第42-43页 |
| ·双半桥 DC/DC 变换器结构 | 第43页 |
| ·双半桥 DC/DC 变换器移相控制原理 | 第43-46页 |
| ·双向半桥 DC/DC 换流过程中软开关的实现 | 第46-47页 |
| ·变换器重要元件参数的设计 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 系统设计 | 第49-65页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·DSP 控制电路部分的设计 | 第49-52页 |
| ·DSP 的选型 | 第49-50页 |
| ·最小系统的设计 | 第50-52页 |
| ·电机相电流电压调理电路 | 第52-54页 |
| ·功率逆变部分的设计 | 第54-58页 |
| ·双向 DC/DC 变换器部分设计 | 第58-59页 |
| ·控制系统软件的设计 | 第59-61页 |
| ·系统实验研究 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 攻读硕士学位期间学术与科研成果 | 第73页 |