永磁球形电机电磁悬浮力控制策略研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·多自由度球形电机研究背景 | 第7页 |
| ·多自由度球形电机的研究概况 | 第7-12页 |
| ·磁悬浮技术的研究现状 | 第12-13页 |
| ·本论文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 永磁球形电机有限元分析 | 第15-21页 |
| ·永磁球形电机的结构与工作原理 | 第15页 |
| ·基于有限元法的永磁球形电机建模 | 第15-18页 |
| ·有限元法的理论基础 | 第15-16页 |
| ·永磁球形电机有限元建模 | 第16-18页 |
| ·永磁球形电机电磁力分析 | 第18-19页 |
| ·永磁球形电机自转转矩特性分析 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 永磁球形电机磁悬浮力电流控制 | 第21-30页 |
| ·力的平移原理与三维坐标变换 | 第21-24页 |
| ·力的平移原理 | 第21页 |
| ·三维坐标变换 | 第21-24页 |
| ·永磁球形电机磁悬浮力合成 | 第24-25页 |
| ·悬浮力电流控制的仿真结果 | 第25-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 永磁球形电机控制实验系统 | 第30-42页 |
| ·球形电机电流控制 | 第30-34页 |
| ·滞环电流控制介绍 | 第30-31页 |
| ·滞环频率恒定原理 | 第31-32页 |
| ·恒定开关频率滞环策略仿真分析 | 第32-34页 |
| ·永磁球形电机样机结构设计 | 第34-37页 |
| ·球形转子结构设计 | 第35-36页 |
| ·定子结构设计 | 第36-37页 |
| ·电机其他部件设计 | 第37页 |
| ·基于 DSP 的硬件电路及其实现 | 第37-41页 |
| ·控制系统总体结构 | 第38页 |
| ·桥式电路 | 第38页 |
| ·驱动电路 | 第38-39页 |
| ·电流采样电路 | 第39-40页 |
| ·隔离电路 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 总结与展望 | 第42-44页 |
| 参考文献 | 第44-50页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第50-51页 |
| 致谢 | 第51页 |
