| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第8-9页 |
| ·异步电机调速方式 | 第9-10页 |
| ·交流变频电动钻机发展现状 | 第10-11页 |
| ·课题任务和研究内容 | 第11-13页 |
| 第二章 异步电机恒压频比控制的仿真分析 | 第13-29页 |
| ·基于稳态模型的恒压频比控制 | 第13-15页 |
| ·恒压频比控制 SIMULINK 模型 | 第15-19页 |
| ·恒压频比控制恒转速仿真 | 第19-23页 |
| ·仿真研究方案设计 | 第19页 |
| ·转速为 850rpm 时的仿真分析研究 | 第19-21页 |
| ·转速为 600rpm 时的仿真分析研究 | 第21-22页 |
| ·转速为 1500rpm 时的仿真研究分析 | 第22-23页 |
| ·恒压频比控制恒转矩仿真 | 第23-27页 |
| ·仿真研究方案设计 | 第23-24页 |
| ·转矩为 792Nm 时的仿真分析研究 | 第24-25页 |
| ·转矩为 500Nm 时的仿真分析研究 | 第25-27页 |
| ·恒压频比控制低频带载的仿真分析研究 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 Clarke 和 Park 坐标变换的 MATLAB 仿真 | 第29-36页 |
| ·坐标变换 | 第29-31页 |
| ·三相与两相静止坐标系之间的变换 | 第29-30页 |
| ·两相静止坐标系与两相旋转坐标系之间的变换 | 第30-31页 |
| ·Clarke 坐标变换仿真分析 | 第31-33页 |
| ·Park 坐标变换仿真分析 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 异步电机间接矢量控制的仿真分析 | 第36-56页 |
| ·基于动态模型的矢量控制 | 第36-40页 |
| ·电流滞环间接矢量控制 SIMULINK 模型 | 第40-44页 |
| ·矢量控制恒转速仿真 | 第44-49页 |
| ·仿真研究方案设计 | 第44页 |
| ·转速为 850rpm 时的仿真分析研究 | 第44-46页 |
| ·转速为 600rpm 时的仿真分析研究 | 第46-47页 |
| ·转速为 1500rpm 时的仿真分析研究 | 第47-49页 |
| ·矢量控制恒转矩仿真 | 第49-54页 |
| ·仿真研究方案设计 | 第49页 |
| ·转矩为 792Nm 时的仿真分析研究 | 第49-52页 |
| ·转矩为 500Nm 时的仿真分析研究 | 第52-54页 |
| ·矢量控制低频带载的仿真分析研究 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 总结与展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60页 |