基于惯性测量的主动室内定位系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·研究背景与意义 | 第8-9页 |
| ·室内定位系统的国内外研究现状 | 第9-12页 |
| ·无线室内定位系统 | 第9-11页 |
| ·独立室内定位系统 | 第11-12页 |
| ·主要研究内容和论文架构 | 第12-14页 |
| 第二章 基于惯性测量的主动室内定位系统平台与算法 | 第14-20页 |
| ·系统平台 | 第14-15页 |
| ·硬件平台 | 第14页 |
| ·软件平台 | 第14-15页 |
| ·主动惯性室内定位算法 | 第15-19页 |
| ·惯性定位原理及其优点 | 第15-16页 |
| ·主动惯性室内定位算法结构的设计 | 第16-18页 |
| ·卡尔曼滤波器原理 | 第18-19页 |
| ·零速度修正方法 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 惯性测量数据的采集与整合 | 第20-28页 |
| ·惯性测量传感器的控制 | 第20-22页 |
| ·惯性测量单元的组成 | 第22-24页 |
| ·惯性测量数据的保存与导出 | 第24-25页 |
| ·惯性测量数据采集程序界面与功能 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第四章 主动惯性室内定位算法研究与仿真 | 第28-48页 |
| ·仿真平台选择与惯性测量数据导入 | 第28页 |
| ·主动惯性室内定位算法的编写、优化与仿真 | 第28-43页 |
| ·主动惯性室内定位算法的完整结构 | 第28-32页 |
| ·静止检测算法的仿真与优化 | 第32-36页 |
| ·基于 EKF 的零速度修正算法的编写与仿真 | 第36-43页 |
| ·多种非线性滤波对传感器噪声抑制能力的比较 | 第43-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 主动惯性室内定位系统的实现与测试 | 第48-58页 |
| ·主动惯性室内定位系统的实现 | 第48-50页 |
| ·定位算法在智能手持终端的实现 | 第48-49页 |
| ·主动惯性室内定位系统的界面与功能 | 第49-50页 |
| ·系统性能测试与分析 | 第50-56页 |
| ·典型情况下的定位精度 | 第50-55页 |
| ·定位速度与系统资源占用分析 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 主要结论与展望 | 第58-60页 |
| 主要结论 | 第58-59页 |
| 展望 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-68页 |
| 附录：作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第68页 |
