GPS/BD-2卫星定位算法设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| ·研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·GPS/BD-2 工作原理及解算技术概述 | 第9-10页 |
| ·论文主要内容及章节安排 | 第10-11页 |
| ·本章小结 | 第11-12页 |
| 第2章 GPS/BD-2 定位系统详述 | 第12-20页 |
| ·GPS 的组成 | 第12-13页 |
| ·GPS 太空卫星部分 | 第12页 |
| ·GPS 地面管制部分 | 第12页 |
| ·GPS 地面接收设备 | 第12-13页 |
| ·坐标系统 | 第13-15页 |
| ·坐标系基本类型 | 第13-14页 |
| ·坐标系统之间的转换 | 第14-15页 |
| ·时间系统 | 第15-16页 |
| ·GPS 信号、导航电文与卫星星历 | 第16-19页 |
| ·GPS 信号的构成 | 第16-17页 |
| ·导航电文 | 第17-18页 |
| ·卫星星历 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 定位方法与误差分析 | 第20-34页 |
| ·定位方法 | 第20-21页 |
| ·差分定位原理 | 第21-22页 |
| ·伪距法定位 | 第22-29页 |
| ·根据 GPS 星历计算卫星位置 | 第23-26页 |
| ·计算接收端位置和速度 | 第26-29页 |
| ·定位误差来源 | 第29-31页 |
| ·发射端误差 | 第29-30页 |
| ·传输误差 | 第30-31页 |
| ·接收端误差 | 第31页 |
| ·GPS 卫星可见性 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 定位算法与建模 | 第34-46页 |
| ·定位数据坐标转换建模 | 第34-37页 |
| ·地心坐标系与参心坐标系 | 第34-35页 |
| ·空间直角坐标与大地坐标 | 第35-37页 |
| ·最小二乘法 | 第37页 |
| ·基于仰角阈值的选星算法 | 第37-40页 |
| ·对定位精度的评估 | 第37页 |
| ·GDOP 定义 | 第37-38页 |
| ·选星算法 | 第38-40页 |
| ·卡尔曼滤波算法 | 第40-43页 |
| ·卡尔曼滤波基本方程 | 第40-41页 |
| ·卡尔曼滤波算法进行误差估计 | 第41-42页 |
| ·连续非线性的卡尔曼滤波 | 第42-43页 |
| ·GPS 动态滤波数学模型 | 第43-44页 |
| ·系统模型的建立 | 第43页 |
| ·量测模型的建立 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第5章 实现及验证 | 第46-56页 |
| ·定位模块实现 | 第46-51页 |
| ·选星算法实现结果 | 第51-52页 |
| ·定位结果与误差模拟 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 结论 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
