GPS位置算法关键技术的研究与工程实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| ·论文的研究背景 | 第8页 |
| ·选题意义 | 第8-10页 |
| ·最小二乘法 | 第9页 |
| ·卡尔曼滤波方法 | 第9-10页 |
| ·研究内容 | 第10-11页 |
| ·论文结构安排 | 第11-12页 |
| 第2章 GPS 系统基本原理 | 第12-20页 |
| ·GPS 系统的组成 | 第12-13页 |
| ·GPS 卫星信号及其导航电文 | 第13-15页 |
| ·GPS 卫星信号 | 第13-14页 |
| ·导航电文 | 第14-15页 |
| ·GPS 空间和时间坐标系 | 第15-16页 |
| ·卫星位置的计算 | 第16-18页 |
| ·本章小结 | 第18-20页 |
| 第3章 接收机基本过程 | 第20-34页 |
| ·GPS 接收机的概况 | 第20-21页 |
| ·射频前端处理模块 | 第21-22页 |
| ·基带信号处理模块 | 第22-27页 |
| ·捕获过程 | 第22-24页 |
| ·跟踪过程 | 第24-27页 |
| ·位同步、帧同步 | 第27页 |
| ·伪距测量值 | 第27-31页 |
| ·伪距的计算 | 第28页 |
| ·测量误差 | 第28-31页 |
| ·本章小结 | 第31-34页 |
| 第4章 最小二乘法定位 | 第34-42页 |
| ·接收机位置、时间解算 | 第34-37页 |
| ·最小二乘法基本原理 | 第34-35页 |
| ·伪距观测方程 | 第35-36页 |
| ·伪距定位、定时计算 | 第36-37页 |
| ·接收机速度解算 | 第37-38页 |
| ·多普勒观测方程 | 第37页 |
| ·速度计算方程 | 第37-38页 |
| ·定位精度分析 | 第38-39页 |
| ·特殊定位法 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 卡尔曼滤波定位 | 第42-50页 |
| ·卡尔曼滤波基本方法 | 第42-44页 |
| ·卡尔曼滤波模型 | 第42页 |
| ·卡尔曼滤波算法 | 第42-44页 |
| ·建立系统模型 | 第44-47页 |
| ·卡尔曼滤波模型 | 第45-46页 |
| ·卡尔曼滤波发散抑制 | 第46-47页 |
| ·卡尔曼滤波模型 | 第47页 |
| ·本章小结 | 第47-50页 |
| 第6章 测量结果与分析 | 第50-56页 |
| ·静态实验 | 第50-52页 |
| ·动态实验 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-56页 |
| 结论 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
