基于输入输出数据建模系统的不确定性分析与控制
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·研究的背景及意义 | 第7-8页 |
| ·国内外发展现状 | 第8-12页 |
| ·线性系统建模 | 第8-9页 |
| ·不确定性问题与鲁棒控制 | 第9-11页 |
| ·自适应控制发展现状 | 第11-12页 |
| ·本文的主要内容及安排 | 第12-13页 |
| 第二章 线性系统子空间建模 | 第13-25页 |
| ·子空间辨识法的基本思想 | 第13页 |
| ·子空间辨识方法的实现 | 第13-19页 |
| ·线性系统的状态空间描述 | 第14-15页 |
| ·系统矩阵的估测 | 第15-18页 |
| ·考虑干扰情况下的算法实现 | 第18-19页 |
| ·算法仿真 | 第19-23页 |
| ·单输入单输出系统仿真 | 第19-20页 |
| ·单输入双输出系统仿真 | 第20-23页 |
| ·本章小结 | 第23-25页 |
| 第三章 系统不确定性的估计 | 第25-43页 |
| ·系统不确定性的描述 | 第25-26页 |
| ·有理逼近法主要思想 | 第26-27页 |
| ·最小二乘有理逼近 | 第27-34页 |
| ·最小二乘有理逼近法原理 | 第27-29页 |
| ·在求系统不确定性中的应用 | 第29-31页 |
| ·算法仿真 | 第31-34页 |
| ·插值有理逼近 | 第34-41页 |
| ·插值有理逼近法原理 | 第34-37页 |
| ·在求不确定性中的应用 | 第37-38页 |
| ·算法仿真 | 第38-40页 |
| ·同频率输出的求法 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章 基于H_∞混合灵敏度分析的鲁棒控制 | 第43-51页 |
| ·标准H_∞控制问题 | 第43-44页 |
| ·基于混合灵敏度分析的H_∞控制 | 第44-47页 |
| ·H_∞混合灵敏度问题 | 第44-46页 |
| ·加权函数的选择 | 第46-47页 |
| ·系统仿真 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第五章 椭球完备自适应控制 | 第51-59页 |
| ·自适应控制简介 | 第51-52页 |
| ·椭球完备控制算法实现 | 第52-56页 |
| ·虚拟参考信号与性能指标设计 | 第52-53页 |
| ·参数更新的实现 | 第53-56页 |
| ·算法仿真 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 基于半实物仿真平台的实验 | 第59-69页 |
| ·实验装备简介 | 第59-60页 |
| ·基于 IMDU 平台实验 | 第60-67页 |
| ·半实物仿真平台的建模实验 | 第60-62页 |
| ·有理函数逼近方法实验 | 第62-63页 |
| ·基于H_∞混合灵敏度分析的鲁棒控制实验 | 第63-64页 |
| ·椭球完备自适应控制实验 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 第七章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·总结 | 第69页 |
| ·展望 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
