自动跟随小车控制系统
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·国内外发展现状 | 第8-10页 |
| ·国外移动机器人技术的发展现状 | 第8-9页 |
| ·国内移动机器人技术的发展现状 | 第9-10页 |
| ·课题的研究意义 | 第10-11页 |
| ·课题主要研究内容 | 第11-12页 |
| ·课题主要性能指标 | 第12页 |
| ·论文内容安排 | 第12页 |
| ·本章小结 | 第12-13页 |
| 第二章 自动跟随小车控制系统相关技术介绍 | 第13-24页 |
| ·超声波定位技术 | 第13-19页 |
| ·超声波简介 | 第13-14页 |
| ·超声波测距原理 | 第14-15页 |
| ·超声波定位原理 | 第15页 |
| ·超声波定位系统的定位算法 | 第15-19页 |
| ·电机控制技术 | 第19-22页 |
| ·电机的种类及选型 | 第19页 |
| ·直流电机PWM调压调速原理 | 第19-21页 |
| ·直流电机驱动技术 | 第21-22页 |
| ·蓄电池监管技术 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 自动跟随小车控制系统硬件设计 | 第24-42页 |
| ·自动跟随小车系统总体介绍 | 第24页 |
| ·跟随小车车体结构 | 第24-25页 |
| ·小车系统硬件设计 | 第25-38页 |
| ·控制器模块 | 第25-29页 |
| ·电源模块 | 第29-30页 |
| ·无线收发模块 | 第30-32页 |
| ·超声波接收模块 | 第32-35页 |
| ·电机及电机驱动模块 | 第35-37页 |
| ·电池管理模块 | 第37-38页 |
| ·目标携带装置系统硬件设计 | 第38-40页 |
| ·ATmega16控制器介绍 | 第38-39页 |
| ·超声波发射模块 | 第39-40页 |
| ·系统硬件设计 | 第40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第四章 自动跟随小车控制系统软件设计 | 第42-48页 |
| ·系统软件开发环境介绍 | 第42-43页 |
| ·系统软件程序设计 | 第43-47页 |
| ·小车系统程序设计 | 第43-45页 |
| ·目标携带装置系统程序设计 | 第45-46页 |
| ·无线通讯工作流程 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 总结展望 | 第48-49页 |
| 致谢 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50页 |
