室内定位技术及其滤波与融合算法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| ·研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外发展现状 | 第9-10页 |
| ·主要工作和研究成果 | 第10-11页 |
| ·研究内容及论文组织 | 第11-12页 |
| 第2章 室内定位技术 | 第12-29页 |
| ·室内定位技术基本原理 | 第13-19页 |
| ·RFID定位技术 | 第13-15页 |
| ·ZigBee定位技术 | 第15-18页 |
| ·Cricket定位技术 | 第18-19页 |
| ·常用测距算法 | 第19-24页 |
| ·AOA—基于到达角度测距 | 第20页 |
| ·TOA—基于到达时间测距 | 第20-21页 |
| ·TDOA—基于到达时间差测距 | 第21-22页 |
| ·TOF_基于信号飞行时间测距 | 第22-23页 |
| ·RSSI—基于信号强度测距 | 第23-24页 |
| ·测距算法对比 | 第24页 |
| ·常用目标定位算法 | 第24-27页 |
| ·定位误差主要来源 | 第27-28页 |
| ·非视距(NLOS)传播 | 第27-28页 |
| ·多径传播 | 第28页 |
| ·其他电子设备信号干扰 | 第28页 |
| ·移动终端定位时的位置 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 目标跟踪模型及其滤波算法 | 第29-39页 |
| ·目标运动状态方程 | 第29-31页 |
| ·一维状态方程 | 第29页 |
| ·二维状态方程 | 第29-30页 |
| ·三维状态方程 | 第30-31页 |
| ·过滤算法 | 第31-34页 |
| ·数据采集过滤 | 第31页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第31-33页 |
| ·粒子滤波 | 第33-34页 |
| ·交互多模型卡尔曼滤波 | 第34-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 目标跟踪算法融合 | 第39-45页 |
| ·平均法 | 第40页 |
| ·加权法 | 第40-41页 |
| ·BP神经网络法 | 第41-44页 |
| ·建立神经网络 | 第41-42页 |
| ·训练神经网络 | 第42-43页 |
| ·神经网络仿真 | 第43页 |
| ·算法对比 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 总结与展望 | 第45-46页 |
| ·本文总结 | 第45页 |
| ·展望 | 第45-46页 |
| 参考文献 | 第46-48页 |
| 申请学位期间的研究成果及发表的学术论文 | 第48-49页 |
| 致谢 | 第49页 |
