| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·管棚超前支护法 | 第8-9页 |
| ·管棚钻机发展及研究概况 | 第9-14页 |
| ·钻机发展的一般概况 | 第9-10页 |
| ·液压传动技术在钻机上的应用 | 第10页 |
| ·国外管棚钻机发展现状 | 第10-11页 |
| ·国内管棚钻机发展现状 | 第11-13页 |
| ·国内管棚钻机研究现状 | 第13-14页 |
| ·课题研究的背景及主要内容 | 第14-15页 |
| 第二章 管棚钻机钻进技术、机构动作及负载特性分析 | 第15-31页 |
| ·管棚钻机钻进技术 | 第15-18页 |
| ·岩石的强度影响因素 | 第15-16页 |
| ·岩石的可钻性 | 第16页 |
| ·岩石钻进方法及原理 | 第16-18页 |
| ·管棚钻机负载特性及机构动作分析 | 第18-29页 |
| ·管棚钻机性能参数及机构 | 第18-19页 |
| ·底盘行走 | 第19-21页 |
| ·动力头给进 | 第21-22页 |
| ·动力头回转 | 第22-24页 |
| ·钻具夹紧及拧卸 | 第24-25页 |
| ·钻杆定位辅助动作 | 第25-29页 |
| ·管棚钻机液压系统的设计要求 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 典型液压控制系统分析 | 第31-46页 |
| ·液压系统分类 | 第31页 |
| ·定量泵系统与变量泵系统 | 第31-33页 |
| ·定量泵系统 | 第32页 |
| ·变量泵系统 | 第32-33页 |
| ·节流控制系统分析 | 第33-37页 |
| ·正流量控制系统 | 第33-34页 |
| ·负流量液压控制系统 | 第34-35页 |
| ·节流控制系统的特性分析 | 第35-37页 |
| ·节流控制系统的特点 | 第37页 |
| ·负载敏感控制系统 | 第37-45页 |
| ·调速阀 | 第39-41页 |
| ·LS与LUDV控制系统分析 | 第41-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 管棚钻机液压系统设计及主要回路分析 | 第46-60页 |
| ·管棚钻机液压系统设计 | 第46-48页 |
| ·动力头给进液压回路 | 第48-52页 |
| ·给进液压回路原理分析 | 第48-50页 |
| ·给进液压回路泵的选型 | 第50-52页 |
| ·动力头回转液压回路 | 第52-55页 |
| ·动力头回转液压回路 | 第52-54页 |
| ·动力头回转回路泵的选型 | 第54-55页 |
| ·底盘行走液压回路 | 第55-57页 |
| ·水泵供水液压回路 | 第57-58页 |
| ·其它回路的设计 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 基于AMESim的负载敏感液压系统仿真分析 | 第60-72页 |
| ·AMESim软件介绍 | 第60-61页 |
| ·负载敏感系统仿真模型的建立 | 第61-67页 |
| ·负载敏感控制阀模型 | 第61-63页 |
| ·最高压力切断阀模型 | 第63-64页 |
| ·泵及变量机构模型 | 第64-65页 |
| ·钻机钻孔模拟负载仿真模型 | 第65-66页 |
| ·负载敏感控制系统模型 | 第66-67页 |
| ·负载敏感控制系统的仿真与分析 | 第67-71页 |
| ·负载缓慢变化时，系统的响应情况 | 第67-68页 |
| ·负载突然变化时，系统的响应情况 | 第68-70页 |
| ·负载超过泵最大切断压力，系统的响应情况 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 结论与后续工作 | 第72-74页 |
| ·结论 | 第72页 |
| ·后续工作 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 攻读硕士学位期间主要的研究成果 | 第80页 |