GNSS软件接收机定位解算模块设计与实现
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-17页 |
| ·课题的研究背景、目的及意义 | 第13-14页 |
| ·课题研究的背景 | 第13页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第13-14页 |
| ·国内外卫星导航系统的现状与发展趋势 | 第14-15页 |
| ·软件接收机定位算法的研究现状 | 第15-16页 |
| ·本课题研究内容及安排 | 第16-17页 |
| 第2章 GNSS 系统概述与定位原理 | 第17-25页 |
| ·GNSS 系统简介 | 第17-18页 |
| ·GPS 系统 | 第17页 |
| ·GLONASS 系统 | 第17-18页 |
| ·GALILEO 系统 | 第18页 |
| ·北斗卫星导航系统 | 第18页 |
| ·GNSS 系统定位原理 | 第18-20页 |
| ·二维位置确定 | 第19页 |
| ·测距信号确定位置 | 第19-20页 |
| ·GPS 系统信号结构 | 第20-22页 |
| ·载波信号 | 第20-21页 |
| ·测距码码信号 | 第21-22页 |
| ·导航电文 | 第22页 |
| ·北斗二代信号结构 | 第22-24页 |
| ·信号结构 | 第22-23页 |
| ·信号基本特性 | 第23页 |
| ·B1 频点测距码 | 第23-24页 |
| ·导航电文 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 GNSS 软件接收机组成 | 第25-33页 |
| ·接收机总体结构 | 第25-26页 |
| ·接收机功能模块 | 第26-32页 |
| ·GNSS 天线 | 第26页 |
| ·射频模块 | 第26-27页 |
| ·基带信号处理单元 | 第27-32页 |
| ·定位解算模块 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 定位解算算法研究 | 第33-60页 |
| ·数据解调及观测量的提取 | 第33-35页 |
| ·导航电文解调 | 第33-34页 |
| ·伪距观测量的提取 | 第34页 |
| ·多普勒观测量的提取 | 第34-35页 |
| ·GPS 卫星位置计算 | 第35-40页 |
| ·卫星参数解算 | 第35-36页 |
| ·由 GPS 卫星星历计算卫星位置信息 | 第36-38页 |
| ·根据卫星星历计算卫星速度 | 第38-39页 |
| ·根据 GPS 卫星历书计算卫星速度 | 第39-40页 |
| ·用户接收机位置速度计算 | 第40-56页 |
| ·用传统的方法计算接收机位置 | 第41-44页 |
| ·用改进的方法计算接收机位置 | 第44-49页 |
| ·传统方法和改进方法的仿真比较 | 第49-54页 |
| ·接收机速度计算 | 第54-55页 |
| ·卫星几何分布精度因子计算 | 第55-56页 |
| ·伪距修正 | 第56-59页 |
| ·导航卫星钟面时钟与系统标准时间的钟差修正 | 第56-57页 |
| ·接收机的钟差 | 第57页 |
| ·电离层传输时延修正 | 第57-58页 |
| ·对流层折射时延 | 第58页 |
| ·相对论效应 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 定位解算设计与实现 | 第60-69页 |
| ·软件接收机总体设计 | 第60-61页 |
| ·基带模块设计 | 第61-64页 |
| ·FPGA 模块设计 | 第61-62页 |
| ·DSP 模块设计 | 第62-64页 |
| ·定位解算算法软件设计 | 第64-66页 |
| ·星间差分最小二乘法设计 | 第65页 |
| ·基于最小二乘的牛顿迭代差分法设计 | 第65-66页 |
| ·上位机观测平台 | 第66-68页 |
| ·串口收发模块 | 第67页 |
| ·协议解析模块 | 第67页 |
| ·数据处理显示模块 | 第67-68页 |
| ·上位机界面设计 | 第68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 总结与展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 详细摘要 | 第78-82页 |
