智能家居中玻璃窗自动清洗装置的研制
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·论文背景 | 第9-10页 |
| ·该领域的水平和当前国内外研究动态 | 第10-13页 |
| ·论文的主要工作 | 第13-14页 |
| 第二章 玻璃窗自动清洗装置的总体方案设计 | 第14-18页 |
| ·玻璃窗自动清洗装置的设计准则 | 第14页 |
| ·玻璃窗自动清洗装置的工作原理 | 第14-17页 |
| ·固定式玻璃窗自动清洗装置的工作原理 | 第15-16页 |
| ·普通可拉动式玻璃窗自动清洗装置的工作原理 | 第16-17页 |
| ·玻璃窗自动清洗装置的研制步骤 | 第17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 玻璃窗自动清洗装置的结构设计 | 第18-24页 |
| ·固定式玻璃窗自动清洗装置的结构设计 | 第18-20页 |
| ·固定式玻璃窗清洗装置整体结构的设计 | 第18-19页 |
| ·固定式玻璃窗清洗装置零部件的设计与选择 | 第19-20页 |
| ·固定式玻璃窗清洗装置整体尺寸的设计 | 第20页 |
| ·普通可拉动式玻璃窗自动清洗装置的结构设计 | 第20-23页 |
| ·普通可拉动式玻璃窗清洗装置整体结构的设计 | 第21页 |
| ·普通可拉动式玻璃窗清洗装置零部件的设计与选择 | 第21-23页 |
| ·普通可拉动式玻璃窗清洗装置整体尺寸的设计 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第四章 玻璃窗自动清洗装置控制系统的设计 | 第24-43页 |
| ·单片机控制系统简介 | 第24-27页 |
| ·单片机的硬件特性 | 第25页 |
| ·单片机的结构组成 | 第25-26页 |
| ·单片机的工作原理 | 第26-27页 |
| ·控制系统硬件电路的设计 | 第27-35页 |
| ·单片机控制系统中各器元件的选择 | 第27-32页 |
| ·单片机的I/O端口分配 | 第32页 |
| ·单片机控制系统硬件电路 | 第32-35页 |
| ·软件编程部分 | 第35-42页 |
| ·红外发射与接收系统的设计 | 第36-39页 |
| ·传感器扫描系统的设计 | 第39-40页 |
| ·PWM电机调速系统的设计 | 第40-41页 |
| ·系统主程序的设计 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 样机的研制及实验测试 | 第43-50页 |
| ·控制系统驱动器的研制 | 第43-47页 |
| ·PCB驱动器的制作 | 第44页 |
| ·硬件电路的调试 | 第44-45页 |
| ·软件的调试 | 第45-46页 |
| ·PCB驱动器的测试 | 第46-47页 |
| ·普通可拉动玻璃窗自动清洗样机的研制 | 第47-48页 |
| ·普通可拉动玻璃窗自动清洗样机的设计与制造 | 第47页 |
| ·普通可拉动玻璃窗自动清洗样机的实验与测试 | 第47-48页 |
| ·固定式玻璃窗自动清洗样机的研制 | 第48-49页 |
| ·固定式玻璃窗自动清洗样机的设计与制造 | 第48-49页 |
| ·固定式玻璃窗自动清洗样机的实验与测试 | 第49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第六章 总结与展望 | 第50-52页 |
| ·结论与讨论 | 第50页 |
| ·展望 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-54页 |
| 致谢 | 第54-56页 |
| 附录 | 第56-64页 |
