| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题研究背景、目的及意义 | 第11-12页 |
| ·课题研究背景 | 第11页 |
| ·课题研究目的及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-15页 |
| ·国外研究现状 | 第12-13页 |
| ·国内研究现状 | 第13-14页 |
| ·未来发展趋势 | 第14-15页 |
| ·论文研究内容与章节安排 | 第15-17页 |
| ·论文研究内容 | 第15页 |
| ·论文章节安排 | 第15-17页 |
| 第2章 无线传感器网络的定位算法研究 | 第17-29页 |
| ·定位问题概述 | 第17-22页 |
| ·定位基本概念 | 第17-18页 |
| ·定位算法分类 | 第18-19页 |
| ·节点坐标计算方法 | 第19-22页 |
| ·定位算法评价标准 | 第22页 |
| ·基于测距的定位算法 | 第22-24页 |
| ·基于TOA的定位算法 | 第23页 |
| ·基于TDOA的定位算法 | 第23页 |
| ·基于RSSI的定位算法 | 第23-24页 |
| ·基于AOA的定位算法 | 第24页 |
| ·无需测距的定位算法 | 第24-27页 |
| ·质心算法 | 第24-25页 |
| ·MDS-MAP算法 | 第25页 |
| ·Amorphous算法 | 第25-26页 |
| ·基于几何凸集算法 | 第26-27页 |
| ·DV-Hop算法 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 大规模随机网络的DV-Hop定位改进算法 | 第29-45页 |
| ·节点间距离估计 | 第29-33页 |
| ·基于最小均方误差准则的平均跳距求取 | 第29-30页 |
| ·结合邻居节点数的相对位置估计 | 第30-33页 |
| ·基于APIT算法的锚节点选择 | 第33-35页 |
| ·APIT算法 | 第33-34页 |
| ·考虑拓扑结构的锚节点选择 | 第34-35页 |
| ·改进DV-Hop算法设计 | 第35-37页 |
| ·算法仿真与结果分析 | 第37-44页 |
| ·距离估计精度 | 第37-39页 |
| ·锚节点选择策略的对比仿真 | 第39-40页 |
| ·不同环境参数下的定位精度 | 第40-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 基于优选残差加权的异性网络DV-Hop改进算法 | 第45-55页 |
| ·优选残差加权算法 | 第45-47页 |
| ·异性网络分析 | 第47-48页 |
| ·基于优选残差加权的DV-Hop改进算法设计 | 第48-49页 |
| ·基于优选残差加权算法的平均跳距求取 | 第48页 |
| ·基于优选残差加权的DV-Hop算法描述 | 第48-49页 |
| ·仿真实验与结果分析 | 第49-54页 |
| ·存在空洞的网络定位仿真 | 第49-52页 |
| ·C型网络定位仿真分析 | 第52-53页 |
| ·S型网络定位仿真分析 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 扰动环境下目标定位参考节点选择策略 | 第55-65页 |
| ·影响目标定位精度的环境因素分析 | 第55-57页 |
| ·非视距下测量模型的确定 | 第55-56页 |
| ·参考节点位置误差分析 | 第56-57页 |
| ·环境扰动的抑制与削弱 | 第57-59页 |
| ·参考节点的选择策略设计 | 第59-61页 |
| ·抗干扰定位算法仿真与结果分析 | 第61-64页 |
| ·确定部署情况下定位精度比较 | 第61-62页 |
| ·随机部署环境下定位精度比较 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·总结 | 第65页 |
| ·展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文和专利 | 第73-75页 |
| 作者简介 | 第75页 |