灵巧虚拟手自然交互研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 图目录 | 第11-12页 |
| 表目录 | 第12-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-23页 |
| ·课题背景 | 第13-18页 |
| ·人机交互 | 第13-14页 |
| ·虚拟手交互 | 第14-15页 |
| ·相关应用 | 第15-18页 |
| ·国内外研究现状 | 第18-20页 |
| ·人体建模 | 第18-19页 |
| ·虚拟手交互研宄 | 第19-20页 |
| ·本文工作 | 第20-21页 |
| ·本文结构 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第2章 基于双四元数的灵巧虚拟手交互 | 第23-44页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·交互框架 | 第23-25页 |
| ·外观建模 | 第25页 |
| ·运动模型 | 第25-28页 |
| ·伪肌肉层 | 第28-29页 |
| ·碰撞检测模型 | 第29-33页 |
| ·概述 | 第29-30页 |
| ·建模方法 | 第30-31页 |
| ·基于蒙皮特性的碰撞检测模型自动提取方法 | 第31-32页 |
| ·速度比较 | 第32-33页 |
| ·基于几何的抓取算法 | 第33-35页 |
| ·实验 | 第35-42页 |
| ·概述 | 第35-36页 |
| ·实验环境 | 第36-40页 |
| ·实验结果 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第3章 虚拟手自动抓取交互 | 第44-52页 |
| ·引言 | 第44-45页 |
| ·抓取轨迹线 | 第45-46页 |
| ·基于轨迹线的自动抓取算法 | 第46-50页 |
| ·算法思路 | 第46-47页 |
| ·抓取轨迹建模 | 第47-48页 |
| ·碰撞检测模型 | 第48-49页 |
| ·抓取判断模型 | 第49-50页 |
| ·抓取实验 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 虚拟抓取对比实验 | 第52-61页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·实验目的 | 第52-53页 |
| ·预期实验结果 | 第53页 |
| ·实验设计 | 第53-57页 |
| ·概述 | 第53页 |
| ·被试任务解析 | 第53-54页 |
| ·自变量选取 | 第54页 |
| ·因变量选取 | 第54页 |
| ·控制无关变量 | 第54-55页 |
| ·硬件设备和软件测试平台 | 第55页 |
| ·问卷设计 | 第55-56页 |
| ·被试选择 | 第56-57页 |
| ·指导被试 | 第57页 |
| ·实验结果分析 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·本文研究工作 | 第61-62页 |
| ·存在问题与未来工作展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读硕士学位期间主要的研究成果 | 第66-67页 |
| 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
