基于FPGA的低功耗实时Smart Camera平台的小型化实现和双目视觉应用
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 1 引言 | 第10-15页 |
| ·选题背景与研究意义 | 第10-12页 |
| ·智能时代的到来 | 第10页 |
| ·物联网和大数据 | 第10-11页 |
| ·视觉传感网 | 第11-12页 |
| ·研究工作重点 | 第12-14页 |
| ·论文结构安排 | 第14-15页 |
| 2 智能相机 | 第15-22页 |
| ·智能相机的定义与意义 | 第15-16页 |
| ·智能相机的评价要素 | 第16页 |
| ·智能相机的国内外研究现状和相关工作 | 第16-20页 |
| ·国外研究现状 | 第16-17页 |
| ·国内研究现状 | 第17-18页 |
| ·具有代表性的智能相机 | 第18-20页 |
| ·智能相机的发展方向和前景 | 第20-21页 |
| ·科学技术 | 第20-21页 |
| ·应用领域 | 第21页 |
| ·智能相机设计的几个关键问题 | 第21-22页 |
| 3 Smart-Eyes框架结构 | 第22-28页 |
| ·数据采集模块 | 第22-23页 |
| ·处理控制模块 | 第23-25页 |
| ·数据传输模块 | 第25-26页 |
| ·外部存储单元 | 第26-28页 |
| 4 Smart-Eyes(V1.0) | 第28-39页 |
| ·Smart-Eyes(V1.0)具体实现 | 第28-33页 |
| ·Smart-Eyes(V1.0)的数据采集模块 | 第28-29页 |
| ·Smart-Eyes(V1.0)的数据传输模块 | 第29-30页 |
| ·Smart-Eyes(V1.0)的处理控制模块 | 第30-33页 |
| ·Smart-Eyes(V1.0)功能验证 | 第33-36页 |
| ·彩色视频的DVI实时显示 | 第34-35页 |
| ·灰度视频的以太网传输显示 | 第35页 |
| ·边缘检测算法的应用 | 第35-36页 |
| ·Smart-Eyes(V1.0)性能分析 | 第36-39页 |
| ·硬件资源 | 第37页 |
| ·处理性能 | 第37-38页 |
| ·系统功耗 | 第38-39页 |
| 5 Smart-Eyes(V2.0) | 第39-44页 |
| ·实现小型化 | 第39-40页 |
| ·采用分层结构 | 第40-43页 |
| ·FMC连接器 | 第40-41页 |
| ·数据采集层 | 第41-42页 |
| ·传输显示层 | 第42-43页 |
| ·处理控制层 | 第43页 |
| ·增加双目视觉 | 第43-44页 |
| 6 双目立体视觉 | 第44-57页 |
| ·立体视觉的历史起源与发展现状 | 第44页 |
| ·目立体匹配的算法介绍 | 第44-48页 |
| ·基于自适应权重算法的硬件实现 | 第48-51页 |
| ·Pixel_Match模块 | 第49-50页 |
| ·Pixel_Scan模块 | 第50-51页 |
| ·Buffer模块 | 第51页 |
| ·基于自适应权重算法的参数优化和仿真结果 | 第51-57页 |
| ·聚合窗口构建 | 第51-52页 |
| ·聚合代价计算 | 第52-57页 |
| 7 结论 | 第57-59页 |
| ·工作总结 | 第57-58页 |
| ·工作展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 作者简历 | 第63-65页 |
| 学位论文数据集 | 第65页 |
