| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| §1-1 选题背景 | 第8页 |
| §1-2 研究现状 | 第8-10页 |
| 1-2-1 国外研究与应用现状 | 第8-9页 |
| 1-2-2 国内研究与应用现状 | 第9-10页 |
| §1-3 课题研究的主要内容 | 第10-11页 |
| 第二章 内模控制 | 第11-22页 |
| §2-1 发酵过程的建模 | 第11-13页 |
| §2-2 内模控制 | 第13-19页 |
| 2-2-1 内模控制的基本原理 | 第14-15页 |
| 2-2-2 内模控制的性质 | 第15-16页 |
| 2-2-3 内模控制的实现问题 | 第16页 |
| 2-2-4 内模控制器的设计 | 第16-18页 |
| 2-2-5 滤波器的设计 | 第18页 |
| 2-2-6 滤波器的后置 | 第18-19页 |
| §2-3 仿真研究 | 第19-21页 |
| §2-4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 模糊内模控制 | 第22-35页 |
| §3-1 模糊控制 | 第22-29页 |
| 3-1-1 模糊控制原理 | 第22-25页 |
| 3-1-2 模糊控制的分类 | 第25-26页 |
| 3-1-3 模糊控制器的设计 | 第26-29页 |
| §3-2 模糊内模控制 | 第29-32页 |
| 3-2-1 模糊内模控制原理 | 第29-30页 |
| 3-2-2 模糊内模控制器的设计 | 第30-31页 |
| 3-2-3 增益K的模糊修正 | 第31-32页 |
| §3-3 仿真研究 | 第32-34页 |
| §3-4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 模型参考自适应模糊内模控制 | 第35-53页 |
| §4-1 模型参考自适应概述 | 第35-43页 |
| 4-1-1 自适应控制简介 | 第35-37页 |
| 4-1-2 模型参考自适应控制系统概述 | 第37-43页 |
| §4-2 模型参考自适应模糊内模控制 | 第43-48页 |
| 4-2-1 自适应模糊内模控制器的设计 | 第43页 |
| 4-2-2 参考模型的选取 | 第43-45页 |
| 4-2-3 自适应规律的设计 | 第45-48页 |
| §4-3 模型参考自适应模糊内模控制的仿真 | 第48-52页 |
| 4-3-1 模型精确时仿真比较 | 第49-50页 |
| 4-3-2 模型不精确时的仿真比较 | 第50-52页 |
| §4-4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 模型参考自适应模糊内模控制在生物发酵设备的应用 | 第53-60页 |
| §5-1 SY-3010 实验装置 | 第53-55页 |
| 5-1-1 基本功能 | 第53-54页 |
| 5-1-2 SY-3010 控制系统组成 | 第54-55页 |
| §5-2 SY-3010 实验装置控制系统的体系结构 | 第55-57页 |
| 5-2-1 基本组成部分 | 第55-56页 |
| 5-2-2 下位机控制系统 | 第56-57页 |
| 5-2-3 上位机控制系统 | 第57页 |
| §5-3 模型参考自适应模糊内模控制的应用 | 第57-59页 |
| 5-3-1 控制参数设置 | 第57-58页 |
| 5-3-2 内模控制的应用 | 第58页 |
| 5-3-3 模糊内模控制应用 | 第58-59页 |
| 5-3-4 模型参考自适应模糊内模控制应用 | 第59页 |
| §5-4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 结论与展望 | 第60-62页 |
| §5-1 总结 | 第60页 |
| §5-2 工作展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第66页 |