架线施工张力机远程智能控制系统的研究
| 目录 | 第1-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| Abstract | 第9-11页 |
| 插图索引 | 第11-13页 |
| 附表索引 | 第13-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-19页 |
| ·课题背景及意义 | 第14-15页 |
| ·工程机械远程控制研究现状 | 第15-17页 |
| ·国外研究概况 | 第15-16页 |
| ·国内研究概况 | 第16-17页 |
| ·课题主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 张力机控制算法研究 | 第19-26页 |
| ·张力架线关键原则 | 第19-20页 |
| ·张力架线原理 | 第20-21页 |
| ·放线恒张力控制算法 | 第21-25页 |
| ·张力机控制对象数学模型 | 第21-22页 |
| ·张力机闭环控制 | 第22-23页 |
| ·放线张力的PID整定 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 系统总体结构与环境特点 | 第26-32页 |
| ·系统总体结构 | 第26-28页 |
| ·系统需求分析 | 第26页 |
| ·控制系统组成 | 第26-28页 |
| ·系统开发思路 | 第28-29页 |
| ·车载终端的开发方法 | 第28页 |
| ·远程监控中心的开发方法 | 第28-29页 |
| ·张力机控制环境特点 | 第29-30页 |
| ·监测信号的选取 | 第29-30页 |
| ·影响张力机工作因素 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 第4章 系统车载终端的设计方案 | 第32-51页 |
| ·车载终端硬件设计目标 | 第32-33页 |
| ·车载终端主要硬件介绍 | 第33-34页 |
| ·控制器的选取 | 第33页 |
| ·无线数据通迅模块 | 第33-34页 |
| ·模拟/数字扩展模块 | 第34页 |
| ·车载终端硬件的实现 | 第34-40页 |
| ·传感器与执行器的确定 | 第34-37页 |
| ·系统端口分布及意义 | 第37页 |
| ·输入/输出端口分配 | 第37-39页 |
| ·车载终端电气连接图 | 第39-40页 |
| ·PLC控制程序的设计 | 第40-49页 |
| ·程序流程图设计 | 第40-42页 |
| ·程序设计 | 第42-49页 |
| ·抗干扰措施 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 远程监控中心的设计与实现 | 第51-60页 |
| ·监控软件及开发工具的选择 | 第51-52页 |
| ·组态及组态软件 | 第51页 |
| ·力控6.1软件 | 第51-52页 |
| ·监控中心功能需求与界面分布 | 第52-54页 |
| ·功能需求与原则 | 第52页 |
| ·监控系统界面分布 | 第52-54页 |
| ·组态操作界面的设计 | 第54-59页 |
| ·用户登录方式设计 | 第54-56页 |
| ·数据采集界面 | 第56页 |
| ·报警与查询 | 第56-57页 |
| ·实时趋势与专家报表 | 第57-58页 |
| ·网络发布 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第6章 无线通讯的实现 | 第60-71页 |
| ·系统概述 | 第60-61页 |
| ·系统配置需求 | 第61页 |
| ·SINAUT MICRO SC软件 | 第61页 |
| ·系统配置过程 | 第61-68页 |
| ·基本准备工作 | 第61-62页 |
| ·远程监控中心的配置 | 第62-63页 |
| ·车载终端的配置 | 第63-67页 |
| ·力控OPC客户端 | 第67-68页 |
| ·远程监控中心与车载终端通信的实现 | 第68-70页 |
| ·车载终端发送数据到监控中心 | 第68-69页 |
| ·监控中心发送数据到车载终端 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 结论与展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第77-78页 |
| 附录B 车载终端硬件原理图 | 第78-79页 |
