矿井安全系统人员定位方法的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 引言 | 第9-11页 |
| ·研究背景 | 第9页 |
| ·研究内容和意义 | 第9-10页 |
| ·本文的主要内容和结构 | 第10-11页 |
| 第2章 基于无线传感器网络的定位 | 第11-27页 |
| ·无线传感器网络 | 第11-14页 |
| ·无线传感器网络的体系结构 | 第11-12页 |
| ·无线传感器网络的特征 | 第12-13页 |
| ·无线传感器网络的关键技术 | 第13-14页 |
| ·无线传感器网络的研究与应用现状 | 第14页 |
| ·定位问题形式化 | 第14-15页 |
| ·定位问题的形式化定义 | 第14-15页 |
| ·无线传感器网络节点定位算法的分类 | 第15-26页 |
| ·Range-based测距技术 | 第16-18页 |
| ·几何定位原理 | 第18-19页 |
| ·典型Range-free定位算法 | 第19-24页 |
| ·混合定位方法 | 第24-25页 |
| ·算法优劣比较 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 矿井安全系统人员定位方法 | 第27-44页 |
| ·系统网络模型 | 第27-30页 |
| ·ZigBee传感网络 | 第27-28页 |
| ·传感网络部署 | 第28-29页 |
| ·RSSI定位问题模型 | 第29-30页 |
| ·节点信号获取及处理 | 第30-31页 |
| ·RSSI距离比 | 第30-31页 |
| ·系统人员定位算法 | 第31-43页 |
| ·线性约束凸规划算法 | 第31-35页 |
| ·MDS-MAP算法 | 第35-42页 |
| ·MDS-MAP算法优化 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 定位方法的实现及实验评估 | 第44-56页 |
| ·实验设备及环境 | 第44页 |
| ·线性约束凸规划算法的实现 | 第44-51页 |
| ·定位模拟分析 | 第44-47页 |
| ·伪代码及程序运行 | 第47-51页 |
| ·MDS-MAP算法实现 | 第51-53页 |
| ·Matlab仿真 | 第51-52页 |
| ·MDS优化实验 | 第52-53页 |
| ·MDS与凸规划定位效果比较 | 第53-55页 |
| ·定位性能 | 第53-54页 |
| ·定位精度 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 结论与展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-62页 |
| 攻读硕士期间完成的论文及参加的课题 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
