2D阀控单出杆缸及其同步电液数字伺服系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·电液伺服控制系统国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·电液伺服控制系统国外研究现状 | 第11-12页 |
| ·电液伺服控制系统国内研究现状 | 第12-13页 |
| ·液压同步控制及其发展现状 | 第13-17页 |
| ·液压同步控制的分类与特点 | 第14-16页 |
| ·液压同步控制策略及其发展概况 | 第16-17页 |
| ·本论文研究内容 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-20页 |
| 第2章 2D阀控单出杆缸的数学建模 | 第20-42页 |
| ·2D数字阀的工作原理与数学建模 | 第20-26页 |
| ·2D数字阀的工作原理 | 第20-21页 |
| ·2D数字阀数学建模 | 第21-26页 |
| ·2D数字阀电-机械转换器建模与动态特性分析 | 第26-32页 |
| ·2D数字阀电-机械转换器建模 | 第26-27页 |
| ·2D数字阀电-机械转换器动态特性研究 | 第27-32页 |
| ·2D阀控单出杆缸动力机构传递函数 | 第32-39页 |
| ·2D数字阀控单出杆缸支配方程 | 第33-38页 |
| ·2D数字阀控单出杆缸数学模型 | 第38-39页 |
| ·2D阀控单出杆缸系统数学建模 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第3章 2D阀控单出杆缸特性研究 | 第42-56页 |
| ·位置闭环系统构成 | 第42-43页 |
| ·位置闭环系统稳定性分析 | 第43-45页 |
| ·位置闭环系统输出对输入的响应特性及误差分析 | 第45-48页 |
| ·系统输出对输入的响应 | 第45-46页 |
| ·位置闭环系统的误差分析 | 第46-48页 |
| ·2D阀控单出杆缸位置闭环系统线性化仿真分析 | 第48-51页 |
| ·2D阀控单出杆缸双缸同步仿真分析 | 第51-53页 |
| ·主从同步控制仿真分析 | 第51-52页 |
| ·同等同步控制仿真分析 | 第52-53页 |
| ·2D阀控单出杆缸正反向速度分析 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 2D阀控单出杆缸嵌入式控制器设计 | 第56-70页 |
| ·2D阀控单出杆缸嵌入式控制器方案 | 第56-57页 |
| ·2D阀控单出杆缸嵌入式控制器硬件设计 | 第57-65页 |
| ·电源电路板 | 第57-58页 |
| ·DSP控制模块 | 第58-60页 |
| ·步进电机驱动模块 | 第60-62页 |
| ·信号检测模块 | 第62-64页 |
| ·串口通信模块 | 第64-65页 |
| ·2D阀控单出杆缸嵌入式控制器软件设计 | 第65-69页 |
| ·控制程序设计 | 第65-67页 |
| ·上位机软件设计 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 2D阀控单出杆缸实验研究 | 第70-84页 |
| ·2D阀控单出杆缸位置闭环实验 | 第70-76页 |
| ·2D阀控单出杆缸双缸同步实验 | 第76-82页 |
| ·位移传感器标定 | 第78-79页 |
| ·双缸同步实验研究 | 第79-82页 |
| ·本章小结 | 第82-84页 |
| 第6章 总结与展望 | 第84-86页 |
| ·论文总结 | 第84-85页 |
| ·展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 致谢 | 第90-92页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第92页 |
