基于单片机的陆用超声多普勒计程仪的设计与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·车载导航发展现状 | 第11-13页 |
| ·导航技术发展概况 | 第11页 |
| ·车辆组合导航技术发展概况 | 第11-12页 |
| ·使用里程仪测速存在的问题 | 第12-13页 |
| ·汽车测速技术的发展现状 | 第13-14页 |
| ·多普勒计程仪国内外发展现状 | 第14-15页 |
| ·本论文研究的意义及章节安排 | 第15-16页 |
| 第2章 陆用多普勒计程仪的测速原理 | 第16-22页 |
| ·超声波 | 第16页 |
| ·超声波的特性 | 第16页 |
| ·超声波的衰减 | 第16页 |
| ·超声换能器的选型 | 第16-17页 |
| ·超声多普勒测速原理 | 第17-19页 |
| ·多普勒效应 | 第17页 |
| ·超声多普勒测速公式推导 | 第17-19页 |
| ·超声多普勒测速误差分析与改进 | 第19-20页 |
| ·使用环境对测速影响 | 第19-20页 |
| ·发射倾角误差对测速影响 | 第20页 |
| ·波束宽度对测速影响 | 第20页 |
| ·测频算法对测速影响 | 第20页 |
| ·陆用多普勒计程仪相关参数选取 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 回波信号处理 | 第22-33页 |
| ·过零检测法测频 | 第22-23页 |
| ·锁相环 | 第23-29页 |
| ·锁相环基本原理 | 第23-24页 |
| ·锁相环的数学模型 | 第24-26页 |
| ·软件锁相环 | 第26-28页 |
| ·软件锁相环测频的实现 | 第28页 |
| ·软件锁相环的 MATLAB 仿真 | 第28-29页 |
| ·复协方差法测频 | 第29-31页 |
| ·频率估计算法选择 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 陆用计程仪的硬件设计 | 第33-48页 |
| ·系统总体方案 | 第33-34页 |
| ·微控制器 | 第34-37页 |
| ·微控制器的选型 | 第34-35页 |
| ·最小系统电路 | 第35-37页 |
| ·发射电路设计 | 第37-44页 |
| ·光电耦合电路设计 | 第37页 |
| ·功率放大电路设计 | 第37-41页 |
| ·阻抗匹配 | 第41-44页 |
| ·接收电路设计 | 第44-46页 |
| ·保护电路设计 | 第44页 |
| ·放大电路设计 | 第44-45页 |
| ·带通滤波器设计 | 第45-46页 |
| ·测温和显示电路 | 第46-47页 |
| ·PCB 设计 | 第47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 陆用计程仪软件设计及系统验证 | 第48-67页 |
| ·陆用计程仪软件总体设计 | 第48-50页 |
| ·软件开发环境 | 第48页 |
| ·软件架构设计 | 第48-50页 |
| ·PIT 定时中断软件设计 | 第50-51页 |
| ·PWM 模块软件设计 | 第51-55页 |
| ·PWM 脉冲产生 | 第51-53页 |
| ·PWM 脉冲计数中断 | 第53-55页 |
| ·ADC 数据采集程序设计 | 第55-58页 |
| ·测温和显示模块软件设计 | 第58-59页 |
| ·测频算法的实现 | 第59-62页 |
| ·正交解调的实现 | 第59页 |
| ·FIR 低通滤波器的设计 | 第59-61页 |
| ·速度解算 | 第61-62页 |
| ·软硬件联合调试 | 第62-64页 |
| ·系统仿真 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
