| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题背景及意义 | 第9页 |
| ·水声定位系统的分类及近况 | 第9-12页 |
| ·本论文的主要内容 | 第12-14页 |
| 第2章 系统基本原理与基本结构概述 | 第14-20页 |
| ·定位基本原理 | 第14-15页 |
| ·系统基本结构概述 | 第15-17页 |
| ·应答器 | 第15-16页 |
| ·水上机主处理单元 | 第16页 |
| ·短基线基阵 | 第16-17页 |
| ·显示与控制 | 第17页 |
| ·系统部分参数设计 | 第17-19页 |
| ·主动声纳信号参数 | 第17-18页 |
| ·发射声功率 | 第18-19页 |
| ·信号调理电路参数 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 应答器电路设计及其应用程序的实现 | 第20-35页 |
| ·应答器总体结构 | 第20页 |
| ·信号调理电路设计 | 第20-23页 |
| ·前级放大 | 第21页 |
| ·带通滤波 | 第21页 |
| ·程控放大 | 第21-22页 |
| ·单端转差分 | 第22-23页 |
| ·线性功放 | 第23-25页 |
| ·技术指标 | 第23页 |
| ·工作原理 | 第23-24页 |
| ·阻抗匹配 | 第24-25页 |
| ·数字信号处理电路设计 | 第25-29页 |
| ·数据采集模块 | 第26页 |
| ·数模转换模块 | 第26-27页 |
| ·FLASH 接口设计 | 第27-28页 |
| ·CPLD | 第28-29页 |
| ·应答器应用程序设计 | 第29-34页 |
| ·程序流程 | 第29-30页 |
| ·DMA 传输 | 第30页 |
| ·信号检测 | 第30-32页 |
| ·应答控制 | 第32-33页 |
| ·TMS320VC5509A FLASH 二次引导程序加载 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 水上机主处理单元硬件平台搭建和应用程序设计 | 第35-46页 |
| ·水上机主处理单元结构 | 第35页 |
| ·水上机主处理单元硬件平台 | 第35-39页 |
| ·差分收发转换电路 | 第36页 |
| ·模拟信号调理板简介 | 第36-37页 |
| ·数字信号调理板简介 | 第37-38页 |
| ·电源和底板 | 第38-39页 |
| ·水上机主处理单元程序设计 | 第39-45页 |
| ·系统工作节拍 | 第39-40页 |
| ·程序流程 | 第40-41页 |
| ·EDMA 数据传输 | 第41-42页 |
| ·信号检测 | 第42页 |
| ·系统计时 | 第42页 |
| ·TMS320C6455 FLASH 二次引导加载 | 第42-43页 |
| ·基于 NDK 的网络通信 | 第43-44页 |
| ·程序优化 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 系统功能验证 | 第46-51页 |
| ·定点测试 | 第46-47页 |
| ·运动测试 | 第47-48页 |
| ·实验设备 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 结论 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 致谢 | 第55页 |
