| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第9-11页 |
| ·研究背景 | 第9-10页 |
| ·研究意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·国外研究情况 | 第11-12页 |
| ·国内研究情况 | 第12-13页 |
| ·本文研究的目标和主要内容 | 第13-14页 |
| ·研究目标 | 第13页 |
| ·研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 控制系统总体方案设计 | 第14-25页 |
| ·HQW-02型膜体回收车基本概况 | 第14-16页 |
| ·膜体回收车的工作原理 | 第14-15页 |
| ·膜体回收车的技术要求 | 第15-16页 |
| ·膜体回收车的系统构成 | 第16页 |
| ·控制系统的设计方案 | 第16-19页 |
| ·总体方案构架 | 第16-17页 |
| ·控制系统实现原理 | 第17-18页 |
| ·控制系统的技术特点 | 第18-19页 |
| ·控制系统的设计依据、原则和目标 | 第19-21页 |
| ·设计依据 | 第19-20页 |
| ·设计原则 | 第20页 |
| ·设计目标 | 第20-21页 |
| ·膜体回收同步控制技术 | 第21-24页 |
| ·同步原理 | 第21-22页 |
| ·车速的测量 | 第22页 |
| ·回收速率与长度 | 第22-23页 |
| ·自适应调节 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 控制系统硬件设计 | 第25-40页 |
| ·嵌入式系统 | 第25-26页 |
| ·嵌入式系统的定义及特点 | 第25-26页 |
| ·嵌入式系统的发展 | 第26页 |
| ·ARM的发展和研究 | 第26-28页 |
| ·ARM的发展历史 | 第26-27页 |
| ·ARM的研究和应用现状 | 第27-28页 |
| ·ARM处理器的选择 | 第28-31页 |
| ·ARM处理器的选型原则 | 第28-29页 |
| ·ARM处理器内核选择 | 第29页 |
| ·ARM处理器芯片选择 | 第29-31页 |
| ·EPC-2602工控主板及其MiniISA扩展板卡 | 第31-35页 |
| ·EPC-2602工控主板 | 第31-33页 |
| ·MinilSA扩展板卡 | 第33-35页 |
| ·频率变送器 | 第35-36页 |
| ·逆变器 | 第36页 |
| ·其他硬件选型 | 第36-39页 |
| ·继电器 | 第36-37页 |
| ·车载摄像头 | 第37页 |
| ·画面分割器 | 第37-38页 |
| ·传感器 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 控制系统软件设计 | 第40-53页 |
| ·ADS1.2集成开发环境 | 第40-41页 |
| ·控制流程 | 第41-42页 |
| ·程序编写 | 第42-52页 |
| ·作业准备 | 第42-43页 |
| ·回收作业 | 第43-44页 |
| ·结束回收 | 第44-46页 |
| ·侧卸 | 第46-48页 |
| ·系统复位 | 第48-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 人机界面与远程通信 | 第53-66页 |
| ·人机界面触摸屏 | 第53-55页 |
| ·触摸屏技术 | 第53页 |
| ·eView触摸屏 | 第53-55页 |
| ·人机界面设计 | 第55-61页 |
| ·组态软件 | 第55-56页 |
| ·人机界面功能 | 第56-57页 |
| ·用户图形界面 | 第57-61页 |
| ·远程通信 | 第61-65页 |
| ·通信系统组成 | 第61-62页 |
| ·联网通信集中器 | 第62-63页 |
| ·测量单元 | 第63-64页 |
| ·通信单元 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第6章 结论与展望 | 第66-68页 |
| ·全文总结 | 第66-67页 |
| ·研究展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文和参与的项目 | 第72-73页 |
| 附录 | 第73-81页 |