| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·气动技术的研究现状及发展趋势 | 第9-12页 |
| ·气动动力系统概述 | 第12-13页 |
| ·气动开关膨胀减压技术概述 | 第13页 |
| ·控制策略概述 | 第13-14页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第14页 |
| ·课题的研究内容及方法 | 第14-16页 |
| 第2章 气动高压减压系统原理 | 第16-26页 |
| ·高压气动减压概述 | 第16-20页 |
| ·节流减压 | 第16页 |
| ·容积膨胀减压 | 第16-17页 |
| ·节流减压与容积膨胀减压的比较 | 第17-20页 |
| ·气动系统压力控制调节阀 | 第20-21页 |
| ·气动容积膨胀减压系统组成及工作原理 | 第21-22页 |
| ·气动容积膨胀减压数学模型的建立 | 第22-25页 |
| ·气动控制阀的压力—质量流量方程 | 第22-23页 |
| ·系统质量—流量方程 | 第23页 |
| ·系统的能量方程 | 第23-24页 |
| ·气动容积膨胀减压系统数学模型 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 气动容积膨胀减压控制系统分析 | 第26-43页 |
| ·控制算法的选择 | 第26页 |
| ·PID 控制器原理 | 第26-28页 |
| ·模拟 PID | 第26-28页 |
| ·数字 PID | 第28页 |
| ·气动容积膨胀减压的 PID 控制 | 第28-30页 |
| ·脉冲宽度调制原理 | 第28-29页 |
| ·带死区的 PID 控制算法 | 第29-30页 |
| ·气动容积膨胀减压系统 PID 控制仿真模型 | 第30-33页 |
| ·气动容积膨胀减压预测 PID 控制 | 第33-37页 |
| ·预测 PID 控制 | 第33-34页 |
| ·气动减压系统的预测 PID 控制仿真 | 第34-35页 |
| ·气动减压系统的预测 PID 控制仿真结果分析 | 第35-37页 |
| ·气动容积两级减压控制系统 | 第37-41页 |
| ·气动容积两级减压系统原理 | 第37-38页 |
| ·气动容积两级减压系统数学模型的建立 | 第38-39页 |
| ·气动容积两级减压系统的仿真 | 第39-41页 |
| ·气动容积两级减压系统的仿真结果 | 第41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第4章 气动阀控马达恒转速稳定性控制研究 | 第43-57页 |
| ·气动阀控马达速度控制系统组成及原理 | 第43-45页 |
| ·气动阀控马达速度控制系统组成 | 第43-44页 |
| ·气动阀控马达速度控制系统工作原理 | 第44-45页 |
| ·气动比例阀控马达速度控制系统数学模型 | 第45-49页 |
| ·气动阀控马达系统频率响应稳定性分析 | 第49-50页 |
| ·气动比例阀控马达速度控制系统的模糊 PID 控制 | 第50-56页 |
| ·模糊参数自整定 PID 控制 | 第50-55页 |
| ·阀控马达控制系统控制流程 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 气动阀控马达恒转速控制系统仿真 | 第57-65页 |
| ·气动比例阀控马达速度控制系统仿真模型的建立 | 第57-59页 |
| ·仿真结果分析 | 第59-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第69-70页 |
| 承担的研究课题 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 作者简介 | 第71页 |