| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-28页 |
| ·课题题目及来源 | 第10页 |
| ·课题题目 | 第10页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·课题背景及意义 | 第10-11页 |
| ·本课题的国内外研究现状 | 第11-25页 |
| ·国外该课题的研究现状 | 第11-21页 |
| ·国内该课题的研究现状 | 第21-25页 |
| ·研究内容与章节安排 | 第25-28页 |
| ·本文研究内容 | 第25-26页 |
| ·本文章节安排 | 第26-28页 |
| 第2章 三桩腿自升式海洋钻井平台构成及关键技术 | 第28-41页 |
| ·自升式海洋钻井平台简述 | 第28-29页 |
| ·本文研究的自升式海洋钻井平台主要结构形式及参数 | 第29-33页 |
| ·主要结构形式 | 第29-31页 |
| ·主要技术参数 | 第31-33页 |
| ·整机虚拟样机及比例模型 | 第33-34页 |
| ·主要功能及组成部分 | 第34-38页 |
| ·爬升系统(装置) | 第34-36页 |
| ·锁紧系统(装置) | 第36页 |
| ·控制系统 | 第36-37页 |
| ·工作平台 | 第37页 |
| ·钻井装置 | 第37-38页 |
| ·若干共性关键技术 | 第38-41页 |
| ·低速重载爬升系统实现关键技术 | 第38-39页 |
| ·锁紧系统自动调节和复位关键技术 | 第39-40页 |
| ·多电机多系统同步控制关键技术 | 第40-41页 |
| 第3章 大传动比混合式齿轮减速器设计与分析 | 第41-59页 |
| ·行星传动机构设计中的关键技术研究 | 第41-44页 |
| ·行星装配条件 | 第41-43页 |
| ·浮动轴均载技术 | 第43-44页 |
| ·可靠性设计技术 | 第44页 |
| ·大传动比混合式齿轮减速器总体设计 | 第44-52页 |
| ·设计要求及传动形式拟定 | 第44-45页 |
| ·混合非线性优化算法与实现 | 第45-49页 |
| ·总体优化设计结果 | 第49-50页 |
| ·减速器CAD图及三维模型 | 第50-52页 |
| ·基于ADAMS的减速器多级传动系统动力学仿真分析 | 第52-59页 |
| ·串行单级齿轮传动振动分析模型 | 第52-53页 |
| ·混合式齿轮减速器动力学仿真 | 第53-56页 |
| ·仿真结果与分析 | 第56-59页 |
| 第4章 低速重载齿轮齿条爬升系统设计与分析 | 第59-75页 |
| ·齿轮齿条爬升系统总体设计 | 第59-62页 |
| ·升降机构(爬升系统)的类型 | 第59-60页 |
| ·齿轮齿条爬升系统总体设计 | 第60-62页 |
| ·齿轮齿条升降系统力学分析 | 第62-69页 |
| ·平台自重及可变载荷作用下的力学分析 | 第62-64页 |
| ·任意方向风载荷作用下的力学分析 | 第64-67页 |
| ·自重可变载荷与任意方向风载荷共同作用下各桩腿受力 | 第67页 |
| ·各桩腿受力不均导致的平台倾斜角度计算 | 第67-69页 |
| ·基于ANSYS的齿轮齿条接触应力分析 | 第69-75页 |
| ·齿轮齿条分析参数 | 第69页 |
| ·齿轮齿条的有限元分析模型 | 第69-71页 |
| ·网格划分 | 第71页 |
| ·定义接触刚度 | 第71-72页 |
| ·添加约束和施加载荷 | 第72页 |
| ·有限元分析结果 | 第72-75页 |
| 第5章 锁紧系统设计与分析 | 第75-85页 |
| ·锁紧系统总体设计 | 第75-76页 |
| ·锁紧系统功能及工作原理 | 第76-78页 |
| ·锁紧状态下齿条的力学计算 | 第78-83页 |
| ·桩腿锁紧系统力学分析简化模型 | 第78页 |
| ·锁紧齿条的轴向载荷分布 | 第78-80页 |
| ·锁紧状态下锁紧齿条的变形分析 | 第80-83页 |
| ·改善锁紧状态下锁紧齿条的受力状况的方法 | 第83-85页 |
| ·各个齿牙受力的不均匀性的改善方法 | 第83-84页 |
| ·啮合齿牙各部位受力不均匀性的改善方法 | 第84-85页 |
| 第6章 自升式海洋钻井平台物理样机 | 第85-93页 |
| ·缩小比例的物理样机制作 | 第85-90页 |
| ·平台虚拟样机模型 | 第85-86页 |
| ·大传动比混合式减速器1:5物理样机 | 第86-88页 |
| ·缩小比例的锁紧系统物理样机 | 第88-89页 |
| ·缩小比例的自升式海洋钻井平台物理样机 | 第89-90页 |
| ·物理样机控制策略研究 | 第90-93页 |
| ·物理样机控制方案及其拓扑图 | 第90-91页 |
| ·控制系统监控 | 第91-93页 |
| 第7章 全文总结与研究展望 | 第93-96页 |
| ·全文总结 | 第93-94页 |
| ·本文创新点 | 第94页 |
| ·研究展望 | 第94-96页 |
| 致谢 | 第96-98页 |
| 参考文献 | 第98-101页 |
| 攻读硕士期间发表的论文与参加的科研项目 | 第101-104页 |
| 攻读硕士期间获奖及申请的专利 | 第104页 |