船体分段测量数据配准技术的研究与应用
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题研究的背景、目的和意义 | 第9-11页 |
| ·船体分段测量数据配准技术的发展现状 | 第11-13页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第13-16页 |
| 第2章 船体分段测量数据配准技术理论 | 第16-32页 |
| ·数据配准理论技术 | 第16-17页 |
| ·船舶建造误差分析 | 第16页 |
| ·分段特征点选取 | 第16-17页 |
| ·船体分段测量数据采集技术 | 第17-20页 |
| ·船体分段三维测量技术 | 第17-19页 |
| ·测量点云数据类型 | 第19-20页 |
| ·数据偏差统计量分析 | 第20-21页 |
| ·数据配准的数学基础 | 第21-26页 |
| ·数据配准模型建立 | 第21-22页 |
| ·点云数据坐标变换 | 第22-24页 |
| ·变换参数矩阵求解分析 | 第24-26页 |
| ·配准算法理论分析 | 第26-31页 |
| ·单位四元数法的粗配准 | 第26-30页 |
| ·ICP 算法分析 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 配准算法的应用与检验 | 第32-47页 |
| ·船体分段测量数据处理 | 第32-33页 |
| ·四点法计算初始变换参数 | 第33-37页 |
| ·测量点云数据配准技术实现 | 第37-41页 |
| ·测量数据粗配准技术实现 | 第37-39页 |
| ·精配准算法技术实现 | 第39-41页 |
| ·数据配准算法检验 | 第41-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 数据配准后处理技术与系统应用 | 第47-57页 |
| ·配准结果偏差分析比对 | 第47-51页 |
| ·造船误差分类 | 第47页 |
| ·船舶建造精度控制标准 | 第47-49页 |
| ·对应点的连接方式及误差计算 | 第49-51页 |
| ·偏差可视化设计 | 第51-53页 |
| ·精度管理系统开发目标及系统功能 | 第53-55页 |
| ·嵌套式偏差报告单设计 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 总结与展望 | 第57-59页 |
| ·论文总结 | 第57-58页 |
| ·工作展望 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 附录 | 第62-79页 |
| 在学期间发表的学术论文 | 第79页 |
