| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题研究背景 | 第8页 |
| ·本文课题来源与意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·无线传感器网络节点研究现状 | 第9-10页 |
| ·井下人员定位系统研究现状 | 第10-11页 |
| ·本文的研究内容和组织结构 | 第11-12页 |
| 第二章 无线传感器网络和 ZigBee 技术 | 第12-19页 |
| ·无线传感器网络 | 第12-14页 |
| ·无线传感器网络结构 | 第12-13页 |
| ·无线传感器网络的特征 | 第13-14页 |
| ·无线传感器网络节点设计原则 | 第14页 |
| ·ZigBee 技术 | 第14-18页 |
| ·ZigBee 协议的体系结构 | 第14-17页 |
| ·ZigBee 协议的网络拓扑 | 第17-18页 |
| ·ZigBee 技术的特点 | 第18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 网络节点硬件设计 | 第19-27页 |
| ·概述 | 第19页 |
| ·节点模块化设计 | 第19-26页 |
| ·处理器模块 | 第20-22页 |
| ·无线射频模块 | 第22-25页 |
| ·电源模块 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第四章 节点软件设计 | 第27-36页 |
| ·节点开发环境介绍 | 第28-31页 |
| ·TinyOS 操作系统 | 第28-29页 |
| ·nesC 编译语言 | 第29-30页 |
| ·TOSSIM 仿真器 | 第30-31页 |
| ·系统软件的总体设计 | 第31-32页 |
| ·节点通信程序设计 | 第32-35页 |
| ·系统初始化 | 第32-33页 |
| ·数据发送子程序 | 第33-34页 |
| ·接收数据子程序 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第五章 节点定位研究 | 第36-48页 |
| ·节点定位算法的分类 | 第36-41页 |
| ·经典的基于测距的定位算法 | 第37-39页 |
| ·经典的基于非测距的定位算法 | 第39-41页 |
| ·基于贝叶斯概率统计模型的改进 RSSI 节点定位算法 | 第41-47页 |
| ·RSSI 测距模型 | 第41-42页 |
| ·算法改进 | 第42-43页 |
| ·坐标计算 | 第43页 |
| ·坐标求精 | 第43-44页 |
| ·算法流程 | 第44-45页 |
| ·算法性能分析 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第六章 无线传感器网络定位系统井下应用方案 | 第48-52页 |
| ·系统总体设计 | 第48-49页 |
| ·井下传感器网络规划 | 第49-51页 |
| ·影响矿井无线传输的因素 | 第49-51页 |
| ·井下传感器网络规划 | 第51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第七章 总结与展望 | 第52-53页 |
| ·总结 | 第52页 |
| ·展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 个人简历、在校期间发表的学术论文 | 第56页 |