脉冲MIG焊电弧脉冲能量参数的协同控制研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-18页 |
| ·脉冲 MIG 焊工艺特点 | 第7-10页 |
| ·熔滴过渡方式对焊接行为影响 | 第7-9页 |
| ·工艺特点 | 第9-10页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究概况 | 第11-16页 |
| ·脉冲 MIG 焊电源结构发展现状 | 第11-13页 |
| ·脉冲 MIG 焊控制方法的研究现状 | 第13-16页 |
| ·研究内容 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 逆变电源硬件系统设计 | 第18-29页 |
| ·焊接逆变电源总体结构设计 | 第18-19页 |
| ·焊接电源主电路设计 | 第19-21页 |
| ·焊接电源控制电路及外围电路设计 | 第21-28页 |
| ·选择控制芯片型号 | 第21-22页 |
| ·dsPIC30F6010 介绍 | 第22页 |
| ·时序控制电路 | 第22-23页 |
| ·逆变开关驱动控制电路 | 第23-25页 |
| ·送丝控制电路设计 | 第25-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 协同控制软件系统设计 | 第29-45页 |
| ·电流波形控制方案设计 | 第29-32页 |
| ·脉冲 MIG 焊熔滴过渡过程分析 | 第29-31页 |
| ·脉冲 MIG 焊电流波形基本方案 | 第31-32页 |
| ·弧长稳定性控制 | 第32-34页 |
| ·电弧自动调节 | 第33页 |
| ·单个周期弧长闭环控制 | 第33-34页 |
| ·协同控制方案设计 | 第34-36页 |
| ·协同控制法介绍 | 第34-35页 |
| ·脉冲电弧能量参数选取原则 | 第35-36页 |
| ·焊接程序设计 | 第36-44页 |
| ·脉冲 MIG 焊主程序 | 第36-41页 |
| ·PI 控制算法 | 第41-43页 |
| ·弧长稳定性控制算法 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 脉冲 MIG 焊协同控制的试验分析 | 第45-59页 |
| ·电源性能调试试验 | 第45-48页 |
| ·逆变器驱动波形调试 | 第45-46页 |
| ·送丝机驱动波形调试 | 第46-48页 |
| ·焊接试验平台搭建 | 第48-49页 |
| ·图像采集系统 | 第48-49页 |
| ·电参数采集系统 | 第49页 |
| ·脉冲 MIG 焊工艺试验及结果分析 | 第49-58页 |
| ·普通脉冲波形与改进脉冲波形对比试验分析 | 第49-53页 |
| ·协同化试验分析 | 第53-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
