超声传感水下焊缝跟踪技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-19页 |
| ·研究背景、目的和意义 | 第8-9页 |
| ·焊缝跟踪技术在国内的发展状况 | 第9-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-17页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第17-19页 |
| 第2章 系统硬件组成及实现 | 第19-31页 |
| ·系统硬件组成 | 第19-20页 |
| ·焊接子系统 | 第20-22页 |
| ·焊机 | 第20-21页 |
| ·送丝机和焊丝 | 第21-22页 |
| ·信号发射接收及采集装置 | 第22-24页 |
| ·传动执行装置 | 第24-25页 |
| ·超声传感控制箱及控制方法 | 第25-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 超声传感水下测距及信号分析研究 | 第31-47页 |
| ·超声传感水下测距研究的意义 | 第31-32页 |
| ·互相关超声测距原理 | 第32-34页 |
| ·自相关函数与互相关函数 | 第32-33页 |
| ·水下互相关超声测距原理 | 第33-34页 |
| ·测距系统机构组成 | 第34-35页 |
| ·数字滤波及互相关运算 | 第35-39页 |
| ·数据采集 | 第35-37页 |
| ·数据的互相关运算 | 第37-39页 |
| ·双阈值法测距 | 第39-40页 |
| ·小波分析 | 第40-44页 |
| ·基于小波变换的超声波测距原理 | 第40-41页 |
| ·信号滤波 | 第41-42页 |
| ·小波基的构造 | 第42-43页 |
| ·测距实验及结果分析 | 第43-44页 |
| ·实验验证 | 第44-46页 |
| ·实验环境的选择 | 第44页 |
| ·实验数据分析对比结果 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 超声传感焊缝偏差判断实验及控制方法 | 第47-55页 |
| ·实验设备 | 第47-48页 |
| ·数据采集实验 | 第48-50页 |
| ·实验数据分析 | 第50页 |
| ·控制方法 | 第50-54页 |
| ·控制原理 | 第50-51页 |
| ·控制方法确定 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 成果与展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
