| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第8-9页 |
| ·冲压设备自动送料系统发展概况 | 第9-11页 |
| ·先进送料系统 | 第9-10页 |
| ·冲压设备自动送料系统发展趋势 | 第10-11页 |
| ·机构运动精度可靠性研究概况 | 第11-14页 |
| ·机构运动精度可靠性影响因素 | 第11页 |
| ·运动精度可靠性分析方法 | 第11-13页 |
| ·提高机构运动精度可靠度的措施 | 第13-14页 |
| ·论文主要的研究内容 | 第14-15页 |
| 2 自动送料系统运动精度可靠性理论分析 | 第15-27页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·机构输出位移求解方法 | 第15-16页 |
| ·直接全微分法求解输出运动误差 | 第16-18页 |
| ·直接全微分法理论推导 | 第16-17页 |
| ·自动送料系统全微分法求解输出运动误差 | 第17-18页 |
| ·运动副间隙对运动精度误差影响分析 | 第18-20页 |
| ·有效长度理论推导 | 第18-19页 |
| ·运动副间隙对机构运动精度的影响 | 第19-20页 |
| ·运动副间隙对自动送料系统运动精度的影响 | 第20页 |
| ·运动副磨损对运动精度误差的影响 | 第20-22页 |
| ·运动副磨损模型理论推导 | 第20-22页 |
| ·自动送料系统磨损条件下运动误差求解 | 第22页 |
| ·机构运动精度可靠度计算 | 第22-23页 |
| ·机构运动精度可靠度计算推导 | 第22-23页 |
| ·自动送料系统运动精度可靠度求解 | 第23页 |
| ·三坐标自动送料系统运动精度可靠性分析 | 第23-26页 |
| ·三坐标系自动送料系统输出误差全微分法求解 | 第23-25页 |
| ·三坐标系自动送料系统运动精度可靠度计算 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 自动送料系统位移测试平台设计 | 第27-33页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·测试平台总体规划 | 第27-28页 |
| ·测试平台测量对象 | 第27页 |
| ·测试平台总体结构 | 第27-28页 |
| ·测试平台的设计 | 第28-32页 |
| ·测量传感器 | 第28页 |
| ·数据调理机构 | 第28-29页 |
| ·数据采集设备 | 第29-30页 |
| ·基于虚拟仪器的数据处理系统 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 4 自动送料系统运动精度可靠性软件分析 | 第33-51页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·Matlab对测量数据初步处理 | 第33-35页 |
| ·分布规律的确定 | 第33-34页 |
| ·数据特征值的求解 | 第34页 |
| ·综合尺寸偏差求解 | 第34-35页 |
| ·Matlab分析运动精度可靠性 | 第35-43页 |
| ·Matlab分析运动精度可靠性流程 | 第35-36页 |
| ·Matlab求解运动精度可靠度原理 | 第36-37页 |
| ·允许误差与可靠度关系函数求解 | 第37-38页 |
| ·机构误差影响细化 | 第38-39页 |
| ·Matlab分析多工位三坐标自动送料系统的运动精度可靠性 | 第39-43页 |
| ·Ansys可靠性模块分析运动精度可靠度 | 第43-48页 |
| ·Ansys求解运动精度可靠度的步骤 | 第43-44页 |
| ·Ansys分析三坐标自动送料系统可靠性 | 第44-48页 |
| ·Admas求解运动精度可靠度 | 第48-50页 |
| ·Admas动作分析理论研究 | 第49页 |
| ·Admas动力学仿真分析 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 5 测试与分析软件的封装 | 第51-64页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·软件整体规划 | 第51-53页 |
| ·软件框架结构 | 第51-52页 |
| ·软件功能分配 | 第52-53页 |
| ·数据的初步处理 | 第53-55页 |
| ·数据的导入 | 第53页 |
| ·数据分布确定 | 第53-55页 |
| ·调用软件求解运动精度可靠度 | 第55-59页 |
| ·Visual Basic调用Matlab求解运动精度可靠度 | 第55-56页 |
| ·Visual Basic调用Ansys分析机构运动可靠性 | 第56-59页 |
| ·软件分析功能完善 | 第59-63页 |
| ·Visual Basic求解小样本可靠度 | 第59-62页 |
| ·误差影响比例求解 | 第62-63页 |
| ·软件的优点与缺点 | 第63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 6 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·研究总结 | 第64页 |
| ·展望 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 附录 | 第71页 |
