多智能体系统一致性及其在蜂拥控制中的应用研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·研究背景及意义 | 第11-14页 |
| ·一致性的研究背景及意义 | 第11-13页 |
| ·蜂拥的研究背景及意义 | 第13-14页 |
| ·研究现状及发展态势 | 第14-16页 |
| ·一致性的研究现状及发展态势 | 第14-16页 |
| ·蜂拥的研究现状及发展态势 | 第16页 |
| ·本文主要工作及内容安排 | 第16-18页 |
| 第二章 多智能体系统一致性基础理论 | 第18-26页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·预备知识 | 第18-23页 |
| ·代数图论 | 第18-19页 |
| ·一致性理论 | 第19-20页 |
| ·Lyapunov 稳定性定理 | 第20-22页 |
| ·矩阵理论 | 第22-23页 |
| ·多智能体系统一致性基础理论 | 第23-24页 |
| ·线性系统一致性基础理论 | 第23-24页 |
| ·非线性系统一致性理论 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-26页 |
| 第三章 非线性多智能体系统的一致性 | 第26-48页 |
| ·引言 | 第26-27页 |
| ·问题描述 | 第27-29页 |
| ·基本定义及引理 | 第27-28页 |
| ·一致性协议 | 第28-29页 |
| ·固定拓扑结构下非线性系统的一致性 | 第29-38页 |
| ·对称时滞 | 第29-32页 |
| ·非对称时滞 | 第32-35页 |
| ·仿真结果及分析 | 第35-38页 |
| ·变换拓扑结构下非线性系统的一致性 | 第38-46页 |
| ·对称时滞 | 第39-41页 |
| ·非对称时滞 | 第41-43页 |
| ·仿真结果及分析 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第四章 多智能体系统的分组一致性 | 第48-70页 |
| ·引言 | 第48-49页 |
| ·问题描述 | 第49-53页 |
| ·基本定义及引理 | 第49-53页 |
| ·分组一致协议 | 第53页 |
| ·固定拓扑结构 | 第53-61页 |
| ·无通信时滞 | 第53-55页 |
| ·含通信时滞 | 第55-57页 |
| ·仿真结果及分析 | 第57-61页 |
| ·变换拓扑结构 | 第61-69页 |
| ·无通信时滞 | 第61-64页 |
| ·含通信时滞 | 第64-65页 |
| ·仿真结果及分析 | 第65-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 一致性理论在蜂拥控制中的应用 | 第70-84页 |
| ·引言 | 第70页 |
| ·基本定义及定理 | 第70-74页 |
| ·蜂拥控制算法分析 | 第74-77页 |
| ·非线性一致性项的蜂拥 | 第75-76页 |
| ·多个虚拟领导者的蜂拥 | 第76-77页 |
| ·仿真结果及分析 | 第77-83页 |
| ·非线性一致性项的蜂拥仿真 | 第77-80页 |
| ·多个虚拟领导者的蜂拥仿真 | 第80-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第六章 总结和展望 | 第84-86页 |
| ·全文总结 | 第84-85页 |
| ·未来工作展望 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-92页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第92-93页 |
