车载环视系统中超声波雷达的设计与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-14页 |
| ·选题的背景与意义 | 第11-12页 |
| ·汽车辅助驾驶系统发展现状 | 第12页 |
| ·主要研究内容 | 第12-13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 环视系统与倒车雷达简介 | 第14-20页 |
| ·环视系统介绍 | 第14-15页 |
| ·超声波介绍 | 第15页 |
| ·什么是超声波 | 第15页 |
| ·超声波的特性 | 第15页 |
| ·车载倒车雷达介绍 | 第15-17页 |
| ·车载倒车雷达测距原理介绍 | 第15-17页 |
| ·车载倒车雷达障碍物位置判定方法介绍 | 第17页 |
| ·系统需求分析 | 第17-18页 |
| ·系统集成 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 倒车雷达系统方案设计 | 第20-40页 |
| ·AT89S52 单片机简介 | 第20-22页 |
| ·车载倒车雷达实现功能和要求 | 第22-24页 |
| ·车载倒车雷达硬件设计方案 | 第24-31页 |
| ·探头选型 | 第24-25页 |
| ·超声波发生系统分析设计 | 第25-26页 |
| ·超声波接收系统分析设计 | 第26-27页 |
| ·电源变换分析设计 | 第27-28页 |
| ·报警系统分析设计 | 第28-29页 |
| ·串行通信模块分析设计 | 第29-30页 |
| ·温度补偿模块分析设计 | 第30-31页 |
| ·系统关键问题分析 | 第31-32页 |
| ·车载倒车雷达软件设计方案 | 第32-39页 |
| ·通信协议 | 第33-34页 |
| ·主程序设计 | 第34-36页 |
| ·超声波发生子程序和超声波接收中断子程序 | 第36-37页 |
| ·温度检测子程序 | 第37-38页 |
| ·预留的蜂鸣器报警程序与放音程序 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 车载倒车雷达与环视系统集成 | 第40-56页 |
| ·环视系统软件设计方案 | 第40-41页 |
| ·环视系统软件中图片的拼接 | 第41-48页 |
| ·图形输出类 | 第41-43页 |
| ·图形处理类 | 第43-45页 |
| ·OpenCV 在图像拼接中的应用 | 第45-47页 |
| ·图形输出类 | 第47-48页 |
| ·环视系统软件中视频的播放 | 第48-50页 |
| ·视频播放类 | 第48-49页 |
| ·视频播放的实现 | 第49-50页 |
| ·环视系统中集成倒车雷达程序设计方案 | 第50-55页 |
| ·什么是串口通信 | 第51-52页 |
| ·环视系统与雷达串口通信过程的实现 | 第52-55页 |
| ·本章总结 | 第55-56页 |
| 第五章 系统测试 | 第56-65页 |
| ·系统测试介绍 | 第56页 |
| ·雷达功能测试结果 | 第56-61页 |
| ·整个系统测试结果 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·工作总结 | 第65页 |
| ·展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 附录 | 第70-84页 |
