| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 创新点摘要 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-21页 |
| ·X 射线实时成像检测技术的综述 | 第9-13页 |
| ·X 射线照相检测技术 | 第9-10页 |
| ·X 射线实时成像检测技术 | 第10-12页 |
| ·典型的 X 射线实时成像系统 | 第12-13页 |
| ·管外扫查器行走机构综述 | 第13-18页 |
| ·管外扫查器的功能和应用 | 第18-19页 |
| ·题目背景 | 第19-21页 |
| 第二章 管道对接焊缝 X 射线实时成像检测技术 | 第21-31页 |
| ·X 射线实时成像检测技术可代替胶片照相检测 | 第21页 |
| ·实时成像的成像原理 | 第21页 |
| ·图像最佳放大倍数 | 第21-26页 |
| ·图像放大的客观性 | 第21-22页 |
| ·图像不清晰度问题 | 第22-24页 |
| ·最佳放大倍数 | 第24页 |
| ·可检出的最小缺陷尺寸 | 第24-26页 |
| ·长输管道钢质对接焊缝 X 射线数字化实时成像检测方案 | 第26-27页 |
| ·设备的基本配置 | 第27-29页 |
| ·X 射线机 | 第27-28页 |
| ·爬行器 | 第28页 |
| ·图像增强器 | 第28页 |
| ·图像增强器旋转轨道 | 第28页 |
| ·摄像机 | 第28页 |
| ·计算机 | 第28-29页 |
| ·计算机操作程序 | 第29页 |
| ·设备系统综合性能评价 | 第29页 |
| ·X 射线实时成像系统的分辨率 | 第29-30页 |
| ·系统分辨率 | 第29页 |
| ·实时成像系统分辨率的测试方法 | 第29页 |
| ·系统分辨率的特点 | 第29-30页 |
| ·系统分辨率指标 | 第30页 |
| ·图像调制传递函数 | 第30-31页 |
| ·调制度 | 第30页 |
| ·MTF 函数的传递功能 | 第30页 |
| ·提高 X 射线实时成像系统分辨率的基本方法 | 第30-31页 |
| 第三章 管外扫查器的设计 | 第31-50页 |
| ·管外扫查器及扫查机构的工作原理 | 第31-32页 |
| ·管外扫查器的工作原理 | 第31页 |
| ·行走机构的工作原理 | 第31-32页 |
| ·扫查器机构的运动分析 | 第32-33页 |
| ·扫查器机构的驱动力分析 | 第33页 |
| ·扫查器机构链条初拉力的分析 | 第33-34页 |
| ·机构承载能力的分析 | 第34页 |
| ·链传动力分析 | 第34-35页 |
| ·机构的整体力分析 | 第35页 |
| ·构件力的分析 | 第35-37页 |
| ·管道椭圆度对机构性能影响的分析 | 第37-42页 |
| ·链轮中心的旋转轨迹 | 第37-38页 |
| ·弹簧附加变形计算 | 第38-39页 |
| ·弹簧设计 | 第39-41页 |
| ·提高机构承载能力分析 | 第41-42页 |
| ·管外扫查器结构分析 | 第42-46页 |
| ·链条的分析 | 第42-43页 |
| ·下平板的分析 | 第43页 |
| ·图象增强器支架的分析 | 第43-44页 |
| ·上平板的分析 | 第44-45页 |
| ·弹簧组件的分析 | 第45-46页 |
| ·管外扫查器电机的选择 | 第46-50页 |
| ·伺服机构的选择 | 第46-48页 |
| ·减速器的选择 | 第48-50页 |
| 结论 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 详细摘要 | 第54-61页 |