| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-17页 |
| ·国外列车运行控制系统简介 | 第12页 |
| ·CTCS简介 | 第12-16页 |
| ·GSM-R位置指纹定位技术及其发展 | 第16-17页 |
| ·国内外研究现状总结 | 第17页 |
| ·课题主要的研究内容和结构安排 | 第17-18页 |
| 第2章 铁路列车定位技术与定位系统 | 第18-36页 |
| ·GPS | 第18-19页 |
| ·伪距测量定位原理 | 第18-19页 |
| ·伪距测量定位的误差模型 | 第19页 |
| ·DR定位系统 | 第19-21页 |
| ·DR航位推算原理 | 第19-20页 |
| ·系统误差模型 | 第20-21页 |
| ·查询-应答器定位系统 | 第21-22页 |
| ·查询-应答器原理 | 第21页 |
| ·系统误差模型 | 第21-22页 |
| ·轨道电路定位系统 | 第22-23页 |
| ·轨道电路原理 | 第22页 |
| ·误差分析 | 第22-23页 |
| ·GPS/DR组合导航定位系统 | 第23-33页 |
| ·多源信息融合技术 | 第23-24页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第24-27页 |
| ·GPS/DR高速列车组合导航的联邦卡尔曼滤波算法 | 第27-33页 |
| ·基于GSM-R网络的位置指纹定位系统 | 第33-35页 |
| ·系统组成与基本原理 | 第33-34页 |
| ·工作流程 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 基于GSM-R网络的位置指纹定位技术 | 第36-45页 |
| ·GSM-R概述 | 第36-39页 |
| ·GSM-R基站布局模式 | 第36-38页 |
| ·GSM-R无线信道特性 | 第38-39页 |
| ·位置指纹定位技术概述 | 第39-41页 |
| ·位置指纹定位原理 | 第39页 |
| ·典型位置指纹定位算法介绍 | 第39-41页 |
| ·基于GSM-R网络的位置指纹与轨道电路的组合定位系统 | 第41-44页 |
| ·系统需求分析与总统设计 | 第41页 |
| ·指纹数据选取 | 第41-42页 |
| ·位置指纹定位算法仿真及性能分析 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 高速列车组合定位导航算法研究 | 第45-65页 |
| ·DR/WKNN组合导航系统的联邦卡尔曼滤波算法设计 | 第45-51页 |
| ·联邦卡尔曼滤波结构设计 | 第45-46页 |
| ·系统状态方程和观测方程 | 第46页 |
| ·最优估计和自适应信息分配 | 第46-47页 |
| ·仿真分析 | 第47-51页 |
| ·GPS/DR/WKNN组合导航系统的联邦卡尔曼滤波算法设计 | 第51-59页 |
| ·联邦卡尔曼滤波结构设计 | 第51-52页 |
| ·系统状态方程和观测方程 | 第52页 |
| ·最优估计和自适应信息分配 | 第52-53页 |
| ·仿真分析 | 第53-59页 |
| ·基于GSM-R网络的高速列车组合导航系统的定位性能比较 | 第59-64页 |
| ·GPS正常工作时性能比较 | 第59-61页 |
| ·GPS失效时性能比较 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-67页 |
| 全文工作总结 | 第65页 |
| 未来展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 攻读硕士期间完成的论文 | 第71页 |
| 参与的科研项目 | 第71页 |
