| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-14页 |
| 插图索引 | 第14-18页 |
| 附表索引 | 第18-19页 |
| 第1章 绪论 | 第19-34页 |
| ·PHEV能量控制的研究背景和意义 | 第19-24页 |
| ·PHEV的分类 | 第24-27页 |
| ·串联式PHEV的驱动模式及优缺点 | 第24-26页 |
| ·并联式PHEV的驱动模式及优缺点 | 第26页 |
| ·混联式PHEV的驱动模式及优缺点 | 第26-27页 |
| ·PHEV的关键技术 | 第27-29页 |
| ·关键零部件技术 | 第27-28页 |
| ·整车系统集成技术 | 第28-29页 |
| ·PHEV能量控制的研究现状和发展趋势 | 第29-31页 |
| ·PHEV再生制动能量控制研究现状和发展趋势 | 第29-30页 |
| ·PHEV驱动能量控制研究现状和发展趋势 | 第30-31页 |
| ·论文主要研究工作和内容安排 | 第31-34页 |
| 第2章 PHEV新结构研究及系统建模 | 第34-49页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·PHEV新结构与工作原理 | 第34-38页 |
| ·PHEV整车动力学模型 | 第38-41页 |
| ·动力系统模型的建立 | 第41-48页 |
| ·发动机性能测试及模型的建立 | 第41-42页 |
| ·交流永磁同步电机性能测试及模型的建立 | 第42-44页 |
| ·锂离子电池性能测试及模型的建立 | 第44-46页 |
| ·PHEV整车仿真模型结构 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第3章 线控制动系统模型的建立及控制策略研究 | 第49-65页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·路面识别和模拟 | 第49-51页 |
| ·最佳滑移率的估计 | 第50页 |
| ·路面模拟 | 第50-51页 |
| ·单轮车辆模型 | 第51-52页 |
| ·车身速度观测器设计 | 第52-54页 |
| ·EMB系统新型结构分析及模型的建立 | 第54-57页 |
| ·开关磁阻电机数学模型 | 第54-55页 |
| ·传动装置数学模型 | 第55-56页 |
| ·制动器的数学模型 | 第56页 |
| ·EMB系统的转矩控制策略研究 | 第56-57页 |
| ·线控制动控制策略 | 第57-61页 |
| ·滑模控制器的设计 | 第57-59页 |
| ·模糊控制器设计 | 第59-61页 |
| ·仿真实验分析 | 第61-62页 |
| ·紧急制动 | 第61-62页 |
| ·轻度制动 | 第62页 |
| ·仿真结果分析 | 第62页 |
| ·实验验证 | 第62页 |
| ·本章小结 | 第62-65页 |
| 第4章 PHEV线控制动与再生制动协调控制研究 | 第65-76页 |
| ·引言 | 第65页 |
| ·两轮车辆制动模型的建立 | 第65-66页 |
| ·再生制动与线控制动协调控制研究 | 第66-73页 |
| ·前后轴制动力矩分配策略研究 | 第66-67页 |
| ·前轴再生制动和摩擦制动制动力矩协调控制研究 | 第67-73页 |
| ·仿真结果分析 | 第73页 |
| ·本章小结 | 第73-76页 |
| 第5章 PHEV驱动能量优化控制 | 第76-89页 |
| ·引言 | 第76页 |
| ·PHEV功率流分析 | 第76-77页 |
| ·DP控制策略研究 | 第77-80页 |
| ·目标函数的构造 | 第78-79页 |
| ·约束条件 | 第79-80页 |
| ·二次规划控制策略研究 | 第80-84页 |
| ·二次函数的构造 | 第81页 |
| ·二次方程的最优解 | 第81-84页 |
| ·PHEV燃油经济性测试方法 | 第84-86页 |
| ·优化结果比较分析 | 第86-87页 |
| ·本章小结 | 第87-89页 |
| 第6章 工况自适应的PHEV能量在线实时控制 | 第89-101页 |
| ·前言 | 第89页 |
| ·实时工况预测 | 第89-95页 |
| ·特征参数的选择 | 第91页 |
| ·最优时间窗口长度和时间间隔 | 第91-94页 |
| ·预测子RBFNN的训练 | 第94-95页 |
| ·工况预测结果 | 第95页 |
| ·PHEV能量在线实时控制策略 | 第95-98页 |
| ·PHEV能量在线实时控制RBFNN融合网络的构成与工作机理 | 第96-97页 |
| ·子RBFNN融合网络的设计 | 第97-98页 |
| ·子RBFNN融合网络的训练 | 第98页 |
| ·PHEV能量实时优化控制流程图 | 第98页 |
| ·PHEV能量在线实时控制的仿真实验 | 第98-99页 |
| ·仿真结果分析 | 第99-100页 |
| ·本章小结 | 第100-101页 |
| 第7章 PHEV能量在线实时控制策略的实车验证 | 第101-123页 |
| ·引言 | 第101页 |
| ·纯电动汽车参数 | 第101-102页 |
| ·改装后的PHEV硬件系统结构与工作原理 | 第102-113页 |
| ·动力系统 | 第102-110页 |
| ·数据采集系统 | 第110-111页 |
| ·控制系统 | 第111-113页 |
| ·能量在线实时控制程序的开发 | 第113-117页 |
| ·整车模型的建立 | 第113页 |
| ·工况采集 | 第113-115页 |
| ·工况预测子RBFNN的训练 | 第115页 |
| ·DP优化算法 | 第115页 |
| ·能量在线实时控制程序的训练 | 第115-116页 |
| ·dSPACE监测界面 | 第116-117页 |
| ·实车实验结果 | 第117-119页 |
| ·实验结果分析 | 第119-120页 |
| ·本章小结 | 第120-123页 |
| 结论 | 第123-126页 |
| 参考文献 | 第126-139页 |
| 致谢 | 第139-140页 |
| 附录A 攻读博士学位期间所撰写的学术论文 | 第140-141页 |
| 附录B 攻读博士学位期间参加的科研项目 | 第141页 |