规避卫星姿控系统故障诊断与容错控制技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-29页 |
| ·课题来源及意义 | 第15-16页 |
| ·开展规避卫星研究的意义 | 第15页 |
| ·开展规避卫星容错控制技术研究的意义 | 第15-16页 |
| ·国内外研究现状与分析 | 第16-25页 |
| ·规避卫星姿态控制研究现状与分析 | 第16-18页 |
| ·姿态控制系统故障诊断 | 第18-23页 |
| ·姿态控制系统容错控制 | 第23-25页 |
| ·本文的主要研究内容及创新点 | 第25-29页 |
| ·主要创新点 | 第25-26页 |
| ·各章节研究内容 | 第26-29页 |
| 第二章 规避卫星姿态控制系统故障分析 | 第29-39页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·规避卫星姿态控制系统 | 第29-33页 |
| ·姿态运动学方程 | 第29-30页 |
| ·姿态动力学方程 | 第30-32页 |
| ·规避卫星姿态控制系统特点 | 第32-33页 |
| ·规避卫星姿态控制系统故障分析 | 第33-38页 |
| ·卫星姿态控制系统故障统计 | 第33-34页 |
| ·飞轮输入受限特性及故障分析 | 第34-36页 |
| ·规避卫星姿态控制系统故障描述 | 第36页 |
| ·规避卫星姿态控制系统故障诊断难点分析 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 规避卫星姿态控制系统故障诊断技术 | 第39-63页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·基于神经网络的故障诊断 | 第39-46页 |
| ·问题描述 | 第39-40页 |
| ·神经网络设计 | 第40-41页 |
| ·自组织模糊神经网络故障诊断 | 第41-45页 |
| ·仿真与分析 | 第45-46页 |
| ·基于滑模观测器的故障诊断 | 第46-55页 |
| ·问题描述 | 第46-47页 |
| ·滑模观测器故障诊断 | 第47-52页 |
| ·仿真与分析 | 第52-55页 |
| ·基于 RO-NUIO 故障诊断 | 第55-61页 |
| ·问题描述 | 第56页 |
| ·RO-NUIO 故障检测 | 第56-59页 |
| ·故障隔离算法设计 | 第59-60页 |
| ·仿真与分析 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第四章 规避卫星姿态控制系统容错控制技术 | 第63-83页 |
| ·引言 | 第63-64页 |
| ·反步自适应变结构容错控制 | 第64-71页 |
| ·问题描述 | 第64页 |
| ·反步自适应容错控制器设计 | 第64-67页 |
| ·振动及变形抑制补偿器设计 | 第67-68页 |
| ·仿真与分析 | 第68-71页 |
| ·基于输入受限的容错控制 | 第71-78页 |
| ·问题描述 | 第71-73页 |
| ·容错控制器的设计 | 第73-75页 |
| ·仿真与分析 | 第75-78页 |
| ·基于在线分配的容错控制 | 第78-82页 |
| ·问题描述 | 第78-79页 |
| ·容错控制设计 | 第79-80页 |
| ·仿真与分析 | 第80-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第五章 规避卫星故障诊断与容错控制技术试验及分析 | 第83-106页 |
| ·引言 | 第83页 |
| ·故障检测与容错控制半物理仿真试验平台 | 第83-87页 |
| ·试验目的及平台设计要求 | 第83页 |
| ·故障模拟与故障注入 | 第83-85页 |
| ·建立半物理仿真试验平台 | 第85-87页 |
| ·故障检测与容错控制半物理仿真试验 | 第87-94页 |
| ·基于 UIO 的故障检测试验 | 第87-92页 |
| ·飞轮备份切换的容错控制试验 | 第92-94页 |
| ·规避卫星故障诊断及容错控制仿真系统 | 第94-98页 |
| ·系统功能及设计要求 | 第94-96页 |
| ·系统设计及组成 | 第96-98页 |
| ·规避卫星故障诊断及容错控制仿真演示及运行分析 | 第98-105页 |
| ·系统实现 | 第98-101页 |
| ·系统运行分析 | 第101-105页 |
| ·本章小结 | 第105-106页 |
| 第六章 总结与展望 | 第106-109页 |
| ·全文工作总结 | 第106-107页 |
| ·展望 | 第107-109页 |
| 参考文献 | 第109-116页 |
| 致谢 | 第116-117页 |
| 附录 博士期间完成的科研项目与取得的研究成果 | 第117-119页 |
