| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·广义区间系统研究的目的和意义 | 第9-11页 |
| ·广义区间系统的研究现状及未来的发展趋势 | 第11-14页 |
| ·本文的主要工作 | 第14-16页 |
| 第2章 数学准备知识 | 第16-25页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·区间运算及其性质 | 第16-17页 |
| ·矩阵基础 | 第17-18页 |
| ·鲁棒正规化最小二乘法 | 第18-24页 |
| ·鲁棒最小二乘法的原理 | 第18-20页 |
| ·鲁棒最小二乘法的几何意义 | 第20-21页 |
| ·鲁棒最小二乘法问题的求解 | 第21-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 区间系统的状态估计问题 | 第25-43页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·正常系统 Kalman 滤波 | 第25-28页 |
| ·状态空间模型 | 第26-27页 |
| ·Kalman 滤波的算法 | 第27-28页 |
| ·区间系统 Kalman 滤波 | 第28-30页 |
| ·区间系统 Kalman 滤波简介 | 第28页 |
| ·区间系统的卡尔曼滤波算法 | 第28-30页 |
| ·鲁棒状态估计 | 第30-33页 |
| ·带相关噪声系统的 Kalman 滤波算法 | 第33-36页 |
| ·算法仿真 | 第36-42页 |
| ·仿真1 | 第36-40页 |
| ·仿真2 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 广义区间系统 Kalman 滤波 | 第43-69页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·鲁棒滤波与规范最小二乘的等价性 | 第43-45页 |
| ·加性扰动下的广义区间系统鲁棒状态估计及其稳定性分析 | 第45-52页 |
| ·鲁棒状态估值器 | 第46-49页 |
| ·鲁棒稳定性分析 | 第49-52页 |
| ·分式扰动下的广义区间系统鲁棒状态估计 | 第52-59页 |
| ·问题描述 | 第52-53页 |
| ·问题的求解 | 第53-59页 |
| ·带噪声不相关的广义区间系统递推状态估计 | 第59-63页 |
| ·仿真分析 | 第63-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 随机非结构化不确定性参数 Kalman 滤波 | 第69-77页 |
| ·引言 | 第69页 |
| ·随机不确定性参数 Kalman 滤波 | 第69-73页 |
| ·仿真分析 | 第73-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 攻读学位期间发表论文 | 第84页 |