| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·水稻插秧机底盘变速器国内外发展现状 | 第9-11页 |
| ·国外发展现状 | 第9-10页 |
| ·国内发展现状 | 第10-11页 |
| ·液压机械无级变速器国内外发展情况 | 第11-13页 |
| ·国外发展情况 | 第11-12页 |
| ·国内发展情况 | 第12-13页 |
| ·自动变速器控制策略研究现状 | 第13-15页 |
| ·本章小结 | 第15-17页 |
| 第2章 水稻插秧机 HMT 的传动原理及与发动机匹配原则 | 第17-31页 |
| ·液压机械无级变速器的类型及其基本原理 | 第17-21页 |
| ·液压机械分流传动变速器 | 第17-19页 |
| ·液压机械连续无级变速器 HMCVT | 第19-21页 |
| ·液压机械式变速器 HMT | 第21页 |
| ·HMT 传动原理及速度特性 | 第21-25页 |
| ·HMT 的传动原理 | 第23页 |
| ·HMT 的速度特性 | 第23-25页 |
| ·HMT 与发动机的匹配 | 第25-29页 |
| ·发动机的数学模型 | 第25-27页 |
| ·HMT 与发动机的匹配 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 HMT 的智能控制策略 | 第31-45页 |
| ·HMT 的传统控制策略 | 第31-32页 |
| ·传统控制策略的基本原理 | 第31-32页 |
| ·传统控制策略的缺点 | 第32页 |
| ·驾驶员意图和车速变化分析 | 第32-33页 |
| ·驾驶员操作意图的分析 | 第33页 |
| ·车速变化分析 | 第33页 |
| ·模糊控制 | 第33-36页 |
| ·模糊控制简介 | 第34页 |
| ·模糊控制的基本过程 | 第34-35页 |
| ·驾驶员意图的模糊控制 | 第35-36页 |
| ·水稻插秧机的智能控制策略 | 第36-43页 |
| ·基于驾驶员意图的智能控制策略 | 第38-40页 |
| ·稳速智能控制策略 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第4章 水稻插秧机传动系统的动力学模型 | 第45-50页 |
| ·水稻插秧机动力传动系统组成 | 第45页 |
| ·发动机动力学建模 | 第45-46页 |
| ·HMT 动力学建模 | 第46-48页 |
| ·水稻插秧机负载模型 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 水稻插秧机传动系统仿真模型建立及仿真结果分析 | 第50-72页 |
| ·水稻插秧机传动系统仿真模型建立 | 第50-57页 |
| ·发动机模块 | 第50-51页 |
| ·HMT 模块 | 第51-52页 |
| ·ECU 模块 | 第52-56页 |
| ·HMT 状态模块 State | 第56-57页 |
| ·智能控制策略仿真结果及分析 | 第57-70页 |
| ·基于驾驶员意图的控制策略的仿真结果分析 | 第57-62页 |
| ·稳速控制策略的仿真结果分析 | 第62-67页 |
| ·智能控制策略整体仿真 | 第67-69页 |
| ·HMT 由 I 段到 II 段的换段过程仿真 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 第6章 结论与展望 | 第72-74页 |
| ·本文主要研究内容 | 第72-73页 |
| ·展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-80页 |
| 致谢 | 第80页 |