永磁同步电机自适应无传感器速度跟踪控制
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·永磁同步电机的发展 | 第10页 |
| ·永磁同步电机的优点及应用 | 第10-12页 |
| ·永磁同步电机的控制方法 | 第12-15页 |
| ·无传感器控制技术 | 第12-13页 |
| ·自适应控制技术 | 第13-15页 |
| ·本文主要内容 | 第15-16页 |
| 第2章 永磁同步电机的模型 | 第16-24页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·永磁同步电机的结构和分类 | 第16-17页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第17-20页 |
| ·三相静止坐标系下的数学模型 | 第17-18页 |
| ·两相静止坐标系下的数学模型 | 第18-19页 |
| ·两相旋转坐标系下的数学模型 | 第19-20页 |
| ·永磁同步电机数学模型间的坐标变换 | 第20-23页 |
| ·CLARKE变换 | 第20-23页 |
| ·PARK变换 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 自适应控制理论 | 第24-29页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·自适应控制系统的定义 | 第24-25页 |
| ·自适应控制系统的分类 | 第25-28页 |
| ·间接自适应控制 | 第25-26页 |
| ·直接自适应控制 | 第26-28页 |
| ·持续激励条件 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第4章 自适应无传感器速度跟踪控制 | 第29-51页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·电机动态模型 | 第29-30页 |
| ·非线性自适应控制器的设计 | 第30-42页 |
| ·控制器设计 | 第30-32页 |
| ·稳定性分析 | 第32-42页 |
| ·系统仿真及结果分析 | 第42-50页 |
| ·系统参数介绍 | 第42-44页 |
| ·无扰动下系统仿真结果及分析 | 第44-48页 |
| ·有扰动下系统仿真结果及分析 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 结论 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-56页 |
| 致谢 | 第56页 |
