基于I&I与哈密顿理论的永磁同步电机速度跟踪控制
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·交流电机伺服系统与永磁同步电机的发展 | 第9-10页 |
| ·永磁同步电机在交流伺服系统中的应用 | 第10-11页 |
| ·永磁同步电机控制策略 | 第11-12页 |
| ·研究内容及文章结构 | 第12-13页 |
| 第2章 永磁同步电机的数学模型 | 第13-27页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·电机结构与分类 | 第13-14页 |
| ·数学模型 | 第14-21页 |
| ·A-B-C坐标系下的PMSM模型 | 第15-16页 |
| ·CLARKE变换与α-β坐标系下的PMSM模型 | 第16-18页 |
| ·PARK变换与d-q坐标系下的PMSM模型 | 第18-21页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制 | 第21-26页 |
| ·矢量控制 | 第21页 |
| ·SVPWM的基本原理及PWM逆变 | 第21-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 基于哈密顿理论的PMSM控制 | 第27-36页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·哈密顿系统的IDA-PBC原理 | 第27-29页 |
| ·基于IDA-PBC原理的控制器设计 | 第29-32页 |
| ·PMSM模型的PCH分解 | 第29-30页 |
| ·控制器的设计及稳定性分析 | 第30-32页 |
| ·系统仿真与分析 | 第32-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 基于I&I与哈密顿理论的PMSM控制 | 第36-54页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·调节控制器设计 | 第36-37页 |
| ·I&I原理及积分控制器设计 | 第37-44页 |
| ·I&I原理 | 第37-39页 |
| ·基于I&I的积分控制器及稳定性分析 | 第39-44页 |
| ·系统仿真与分析 | 第44-51页 |
| ·双闭环PI矢量控制 | 第44-47页 |
| ·基于I&I的IDA-PBC | 第47-51页 |
| ·性能分析与对比 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 总结与展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-60页 |
| 附录A SVPWM模块的Simulink仿真图 | 第60页 |
| 附录B 基于哈密顿的IDA-PBC系统仿真图 | 第60-61页 |
| 附录C 由PI控制的FOC控制系统仿真图 | 第61页 |
| 附录D 基于I&I与IDA-PBC的仿真模型 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
