| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·装船机综述 | 第9-10页 |
| ·装船机研究现状 | 第10-13页 |
| ·设计标准介绍 | 第10-11页 |
| ·整机强度分析研究 | 第11-12页 |
| ·关键部位的研究 | 第12-13页 |
| ·动态性能研究方法探讨 | 第13页 |
| ·课题研究背景及内容 | 第13-15页 |
| 2 装船机运动形式介绍及受力分析 | 第15-27页 |
| ·装船机结构介绍 | 第15-18页 |
| ·结构组成 | 第15-16页 |
| ·主要参数介绍 | 第16-18页 |
| ·运动形式介绍 | 第18-20页 |
| ·变幅机构俯仰运动 | 第18-19页 |
| ·回转机构回转运动 | 第19页 |
| ·大车行走运动 | 第19-20页 |
| ·变幅机构力学分析 | 第20-26页 |
| ·模型简化 | 第20-21页 |
| ·力学平衡方程建立 | 第21-23页 |
| ·变幅机构几何方程建立 | 第23-25页 |
| ·力学分析结果 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 装船机多刚体模型的运动学仿真分析 | 第27-41页 |
| ·装船机多刚体系统模型建立 | 第27-34页 |
| ·Solidworks与ADAMS联合建模方式介绍 | 第27-28页 |
| ·多刚体模型建立 | 第28-31页 |
| ·添加约束与驱动 | 第31-34页 |
| ·装船机运动描述 | 第34-35页 |
| ·俯仰运动描述 | 第34页 |
| ·回转运动描述 | 第34-35页 |
| ·运动学仿真结果分析 | 第35-40页 |
| ·俯仰运动仿真分析 | 第35-39页 |
| ·回转运动仿真分析 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 4 装船机刚柔耦合模型的动力学仿真分析 | 第41-58页 |
| ·装船机刚柔耦合系统模型建立 | 第41-45页 |
| ·ANSYS与ADAMS联合建模介绍 | 第41-42页 |
| ·ANSYS有限元模型建立 | 第42-43页 |
| ·装船机刚柔耦合模型的生成 | 第43-45页 |
| ·装船机运动描述 | 第45-48页 |
| ·俯仰运动描述 | 第45-46页 |
| ·回转运动描述 | 第46-47页 |
| ·大车行走描述 | 第47-48页 |
| ·动力学仿真结果分析 | 第48-57页 |
| ·俯仰运动仿真分析 | 第48-52页 |
| ·回转运动仿真分析 | 第52-55页 |
| ·大车行走仿真分析 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |