基于混杂系统的非线性广义最小方差控制

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
1 绪论	第8-13页
·混杂系统的背景和研究意义	第8-10页
·非线性广义最小方差控制的背景及其研究现状	第10-12页
·论文主要内容	第12-13页
2 混杂自动机	第13-21页
·混杂系统的建模	第13-15页
·线性混杂自动机的系统模型	第15-16页
·自由活塞式能量转换器的混杂自动机建模	第16-21页
3 非线性广义最小方差控制律	第21-39页
·非线性广义最小方差控制的发展过程	第21-22页
·状态空间模型的连续时间系统的NGMV控制	第22-30页
·系统模型描述	第22-24页
·卡尔曼滤波状态变量估计方程	第24-26页
·状态空间模型的NGMV控制器	第26-29页
·系统稳定性分析	第29页
·NGMV控制与史密斯预估器的关联	第29-30页
·状态依赖空间模型的离散时间系统的NGMV控制	第30-34页
·状态依赖空间模型	第30页
·系统模型描述	第30-31页
·状态预测方程	第31-32页
·状态依赖空间模型的NGMV控制器	第32-34页
·多项式描述系统的NGMV控制	第34-36页
·系统模型描述	第35页
·多项式系统的NGMV控制器	第35-36页
·仿真算例	第36-39页
4 线性混杂自动机的NGMV控制	第39-52页
·与线性混杂自动机等价的状态依赖空间模型	第39-44页
·LHA跳转过程中的不确定性描述	第39-43页
·与LHA等价的状态依赖空间模型	第43-44页
·LHA的NGMV控制	第44-52页
·仿真系统模型描述	第44-47页
·Simulink仿真结果	第47-52页
结论	第52-53页
参考文献	第53-57页
附录A 标注符号简介	第57-58页
附录B NGMV控制LHA的仿真程序	第58-63页
攻读硕士学位期间发表学术论文情况	第63-64页
致谢	第64-65页